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ROSとは,Robot Operating Systemの略で,ロボット開発のためのフレームワーク・ソフトウェアのことみたい。OSと入っているが一般的なオペレーティングシステムではない。
アメリカのスタンフォード大学の人工知能研究所(AILAB)のプロジェクトに端を発しているらしい。アメリカのロボットベンチャー企業であるWillow Garage社が開発を引き継いで,現在は Open Source Robotics Foundation というNPOが開発・無料公開していて,コアなソフトウェアはオープンソースでBSDライセンスを採用しているものが多い。

世界中の研究機関などで使用されていて,あの Pepper君 も対応している。おそらくロボット用のフレームワークとしては最も広く使われているんだと思う。

ROSには いくつかのバージョン が開発されている。


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最終更新: 2020-12-26 (土) 16:07:41 (JST) (1188d) by yuji