ROSとは,Robot Operating Systemの略で,ロボット開発のためのフレームワーク・ソフトウェアのことみたい。OSと入っているが一般的なオペレーティングシステムではない。
アメリカのスタンフォード大学の人工知能研究所(AILAB)のプロジェクトに端を発しているらしい。アメリカのロボットベンチャー企業であるWillow Garage社が開発を引き継いで,現在は Open Source Robotics Foundation というNPOが開発・無料公開していて,コアなソフトウェアはオープンソースでBSDライセンスを採用しているものが多い。
世界中の研究機関などで使用されていて,あの Pepper君 も対応している。おそらくロボット用のフレームワークとしては最も広く使われているんだと思う。
ROSには いくつかのバージョン が開発されている。
新しくコメントをつける