上野家のホームページ - 資料室バックアップ : PC/RaspberryPi/カメラ/UV4LとWEBサーバーの変更点

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PC/RaspberryPi/カメラ/UV4LとWEBサーバーへ行く。

--- 1: 2018-08-14 (火) 10:50:35 yuji
+++ 現: 2020-12-26 (土) 15:08:06 yuji
Attached file: ココを認識.png
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 * UV4LとWEBサーバー [#q47db509]
-WebRTCのdataChannelでイメージデータと推定データを送信し，WEBブラウザでその推定した内容をイメージデータと合わせてコメント表示するようにしてみる。
+WebRTCのdataChannelを使って推定データを送信し，WEBブラウザでその推定した内容をイメージデータと合わせてコメント表示するようにしてみる。
 実際に作成した人がおられたんで，その作者の記事を試してみることにした。
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 pythonの依存プログラムをインストールする。
  $ sudo python3 setup.py install
+** uv4lの設定の変更 [#r3675913]
+使用しないdaemonを止める。
+ # systemctl stop uv4l_raspicam.service
+ # systemctl disable uv4l_raspicam.service
+このサービスを無効にしたら，多少安定性が向上した。
+''/etc/uv4l/uv4l-raspidisp.conf''ファイルで，パラメータを調整してみる。
+ framerate = 15
+ resolution = 7
+ server-option = --enable-webrtc-audio = no
+ server-option = --webrtc-receive-video = no
+ server-option = --webrtc-receive-audio = no
+ server-option = --webrtc-cpu-overuse-detection = yes
+少しは，パフォーマンスが向上したかな。
 ** 試してみる [#mb231004]
+プログラムを動かしてみると，
  $ cd aiy_vision_web_server
  $ python3 server.py -m object
-WEBブラウザで，''http://<RaspberryPiのIPアドレス:5000''とURLを入れてアクセスすると，
+WEBブラウザで，''http://<RaspberryPiのIPアドレス>:5000''とURLを入れてアクセスすると，
 #ref(ココを認識.png)
-のように，表示された。
+家の猫のココが，こんなようにCATって認識されている。
+オプションの-mでAIY Vision Kitで提供されているモデルを指定できる。（デフォルト=face）~
+:face|Joy Detection Demoで使われている顔検知。表情を見て，「悲しい」から「笑い」までの「喜び度」を数値評価するモデル。
+:object|猫，犬，人を認識するモデル。
+:class|1000個ほどの一般的な物体を認識できる[[MobileNets>https://ai.googleblog.com/2017/06/mobilenets-open-source-models-for.html]]に基づいたモデル。
+オプションの-fでフレームレートを指定できる。（デフォルト=5）~
+オプションの-hrでXサイズの指定が出来る。（デフォルト=1280）~
+オプションの-vrでYサイズの指定が出来る。（デフォルト=720）~
+オプションの-cで[[カメラのモード>https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/applications/camera.md]]を指定できる。（デフォルト=5）
+AIY Vision Kitに搭載されているモデルと使い方の説明は，[[ここのWEBページ>https://aiyprojects.withgoogle.com/models/]]に記載されている。