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ROS ROSとは，Robot Operating Systemの略で，ロボット開発のためのフレームワーク・ソフトウェアのことみたい。OSと入っているが一般的なオペレーティングシステムではない。 アメリカのスタンフォード大学の人工知能研究所（AILAB）の...ていて，コアなソフトウェアはオープンソースでBSDライセンスを採用しているものが多い。 世界中の研究機関などで使用されていて，あの Pepper君 も対応している。おそらくロボット用のフレームワークとしては最も広く使われているんだと思う。 R...