携帯電話​/HT-03A​/Android​/kernelのコンパイル

Android repoの設定~

• 自分のホームにbinディレクトリが必要
  

  mkdir -p ~/bin 

• androidのgitリポジトリを設定
  

  curl http://android.git.kernel.org/repo > ~/bin/repo 
  chmod a+x ~/bin/repo

  ログインし直すと，$PATHにbinが設定されているのを確認する。
  

AndroidのソースコードをDownloadする

• ワークディレクトリを作る~ mkdir -p ~/android/system

  cd ~/android/system 

• ソースをダウンロードする（CyanogenModのソースにしてみる）
  

  repo init -u git://github.com/CyanogenMod/android.git -b gingerbread
  repo sync 

• コンパイラ環境を設定する
  

  export CCOMPILER=${HOME}/android/system/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi-

実際にkernelをコンパイル

• ワークディレクトリを作る
  

  mkdir -p ~/android/kernel 
  cd ~/android/kernel 

• カーネルのソースコードをgitでDownloadする
  

  git clone git://github.com/CyanogenMod/cm-kernel.git 

• その後，kernel .configをHT-03Aから持ってくるか，menuconfigなんかで作成する。
  
  • 端末から持ってくる場合
    

    cd cm-kernel 
    adb pull /proc/config.gz /home/user_name/androkern/cm-kernel/config.gz 
    gunzip config.gz && mv config .config

  • kernel.imgから抜き出す場合
    

    scripts/extract-ikconfig boot.img > .config

  • configし直す場合
    用意した.confgファイルを元に適当に設定する。.configがないと最初から設定しなおしになる。

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$CCOMPILER oldconfig 
    もしくは，
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$CCOMPILER menuconfig 

    とかして，.configを作成する。
    
• kernelをコンパイルする
  

  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$CCOMPILER -j`grep 'processor' /proc/cpuinfo | wc -l`

  結構時間がかかる。
  kernelは，~/android/kernel/cm-kernel/arch/arm/boot/zImage に保存される。
  

WiFi kernelモジュールのコンパイル

なぜかこの状態だとwifiが不安定になるらしい。
wifiドライバーをモジュールとしてコンパイルして，それをリンクするようにする。

1. cd ~/android/system/system/wlan/ti/sta_dk_4_0_4_32
   
2. KERNEL_DIR=~/android/kernel/cm-kernel CROSS_COMPILE=$CCOMPILER ARCH=arm make -j`grep 'processor' /proc/cpuinfo | wc -l`
   でコンパイルする
   
3. できたモジュールのファイルを上書きして変更する。

   adb shell mount -o remount,rw /system~
   adb shell cp /system/lib/modules/wlan.ko /system/lib/modules/wlan.ko.backup~
   adb push wlan.ko /system/lib/modules/wlan.ko~

   リブートすれば，新しいwlan.koをkernelが使うようになる。

filesystem

HT-03AにはFlash ROM上に，以下のようなROMパーテーションが作られている。

cat /proc/mtd
dev:    size   erasesize  name
mtd0: 00040000 00020000 "misc"
mtd1: 00500000 00020000 "recovery"
mtd2: 00280000 00020000 "boot"
mtd3: 05a00000 00020000 "system"
mtd4: 05000000 00020000 "cache"
mtd5: 127c0000 00020000 "userdata"

mtd3=/system,mtd4=cache,mtd5=/dataにそれぞれmountされる。
mtd2はboot時使われるファイルで，mtd1はリカバリーモードで使われる。

一応，"recovery"と"boot"をバックアップしておく

#cat /dev/mtd/mtd1 > /sdcard/mtd1.img
#cat /dev/mtd/mtd2 > /sdcard/mtd2.img

端末の/system/recovery.imgは，毎回シャットダウンする時にmtd1（recoveryパーテーション）に，自動的に焼かれる。この理由は，

• まちがってmtd1を変に書き換えちゃった時に，文鎮化するのを防ぐ為
  
• mtd1を入れ替えたい場合などに，/system/recovery.imgに入れておくことで，安全に変更できる
  と思われる。通常は，/system/recovery.imgを入れておかないようにする。

bootイメージ

bootイメージは，linuxのブート時に使用されていて，

1. 2kのAndroid用ヘッダー
2. gzip圧縮されたkernel
3. システムを初期化するためなどに使用される，基本的なコアファイルを入れてあるramdisk
4. 2ndステージローダー（オプション） がbootイメージに入っている。
   

kernelをコンパイルした後，kernelファイルとこれらのファイルをマージしてboot.imgを作成する。
これをmtd2にflashすると，bootloaderがkernelを起動してくれる。

boot.img用のアンパックとマージには，unpack-bootimg.ziprepack-bootimg.zipを使うことが出来る。

boot.imgの分解

とりあえず今あるboot.imgを分解して，kernelとramdiskにわける。
最初の2kbyteを飛ばして0x1F8B（gzipのヘッダー）を見つける，次の0x1F8Bまでがkernelになる。
その次の0x1F8Bまでがramdiskになる。バイナリエディター等やddなんかで書き出せば取り出せる。ファイルはgzip圧縮されているんで解凍すれば，ramdiskに中にあるファイルを編集できるようになる。

gunzip -c ../your-ramdisk-file | cpio -i

上の，unpack-bootimgを使うほうが簡単だけど・・・

ramdiskを編集したら，コンパイルしたkernelと共に再度パッキングする。
まず，ramdiskをgzipで圧縮する。

find . | cpio -o -H newc | gzip > ../newramdisk.cpio.gz

新しいkernelとマージする。

mkbootimg --cmdline 'no_console_suspend=1 console=null' --kernel 新しいkernel --ramdisk newramdisk.cpio.gz -o myboot.img

上の，repack-bootimgを使うほうが簡単だけど・・・

もしくは，split_bootimg.zipも使える。 分解するときは，

% ./split_bootimg.pl boot.img 
% mkdir ramdisk
% cd ramdisk
% gzip -dc ../boot.img-ramdisk.gz | cpio -i
% cd ..

とやって，作業後マージするには，

% mkbootfs ./ramdisk | gzip > ramdisk-new.gz
% mkbootimg --cmdline 'no_console_suspend=1 console=null' --kernel boot.img-kernel --ramdisk ramdisk-new.gz -o myboot.img

でマージする。