RPi用U-Bootをビルド 
Raspberry PiでNetworkブートする場合，ブートローダーにU-Bootを使用する方法がある。
U-Bootをソースコードからビルドする場合，Raspberry Piでセルフビルドすると時間がかなり掛かってしまうので，PCでクロスコンパイルしてみる。
Windowsマシン上でクロスコンパイラを使用しても，他のビルドツールの問題からかうまくビルド出来なかった。なので，Ubuntuマシンで作業を行った。
U-Bootをビルドする
U-Bootをビルドするためのクロスコンパイラ（GCC）はいくつかあるようだ。
パッケージでインストール出来るクロスコンパイラを使ってみた。
クロスコンパイラのインストール
ARM用クロスコンパイラを以下のようにしてインストールした。
32bit ARM用のコンパイラの場合は，
$ sudo apt install g++-arm-linux-gnueabi device-tree-compiler u-boot-tools
のようにしてインストール。
64bit ARM用コンパイラの場合は，
$ sudo apt install g++-aarch64-linux-gnu device-tree-compiler u-boot-tools
のようにしてインストール。
両方インストールしても切り替えて使用できる。
インストール出来ているかの確認。（32bitコンパイラの場合）
$ arm-linux-gnueabi-gcc --version
として，バージョン表示されればインストールは出来ている。
U-Bootのソースコード取得
ソースコードを取得する。
$ mkdir ~/rpi $ cd ~/rpi $ git clone git://github.com/swarren/u-boot.git（本家の場合：git://git.denx.de/u-boot.git） $ cd ~/rpi/u-boot
U－Bootのビルド
環境変数CROSS_COMPILEをセットする。
$ export CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabi-" （32bit u-boot作成の場合） or $ export CROSS_COMPILE="aarch64-linux-gnu-" （64bit u-boot作成の場合）
それと，
export USE_PRIVATE_LIBGCC=yes
をセットしておく。これをしないとU-BootがRaspberry Piで動かない。
Raspberry Pi用のU-Bootをビルドする場合，makeにモデルを指定してビルドするようにする。
Raspberry Pi,zero用をビルドする場合は，
$ make clean $ make distclean $ make rpi_defconfig $ make all
とすると，Raspberry Pi,zero用の
u-boot.binが作成される。
Raspberry Pi2用をビルドする場合は，
$ make clean $ make distclean $ make rpi_2_defconfig $ make all
とすると，Raspberry Pi2用のu-boot.binが作成される。
Raspberry Pi3用をビルドする場合は，
$ make clean $ make distclean $ make rpi_3_32b_defconfig $ make all
とすると，Raspberry Pi3用のu-boot.binが作成される。
Raspberry Pi4用をビルドする場合は，
$ make clean $ make distclean $ make rpi_4_32b_defconfig $ make all
とすると，Raspberry Pi4用のu-boot.binが作成される。
Raspberry Pi Zero W用をビルドする場合は，
$ make clean $ make distclean $ make rpi_0_w_defconfig $ make all
とすると，Raspberry Pi Zero W用のu-boot.binが作成される。
Raspberry Pi3(64bit)用をビルドする場合は，
$ make clean $ make distclean $ make rpi_3_defconfig $ make all
とすると，Raspberry Pi3(64bit)用のu-boot.binが作成される。
Raspberry Pi4(64bit)用をビルドする場合は，
$ make clean $ make distclean $ make rpi_4_defconfig $ make all
とすると，Raspberry Pi4(64bit)用のu-boot.binが作成される。
この時指定する機種は，configsフォルダに定義ファイルが準備してある。
Raspberry Piシリーズだと以下のようなファイルがあった。
- rpi_defconfig Raspberry Pi, Zero
- rpi_2_defconfig Raspberry Pi2
- rpi_3_32b_defconfig Raspberry Pi3（32bit）
- rpi_3_defconfig Raspberry Pi3（64bit）
- rpi_0_w_defconfig Raspberry Pi zero W
- rpi_4_32b_defconfig Raspberry Pi4（32bit）
- rpi_4_defconfig Raspberry Pi4（64bit）
U-BootでSDカードのRaspbianを起動してみる
作成したU-Bootを使って，デフォルトのブートローダーの代わりに使ってみます。（SDカードのカーネルとルートファイルシステムを使う）
使用しているRaspbianが入ったSDカードのFAT/FAT32パーテーション（/boot）に，ビルドしたu-boot.binをコピーする。
/boot/config.txtで，u-boot.binを使うように変更します。
kernel=u-boot.bin
これでリブートすると，U-Bootがブートローダーとして起動するようになる。
U-Bootで起動した後，コマンドを自動実行するスクリプトファイルを作成します。
boot.txtを作成する。
mmc dev 0
setenv bootargs "earlyprintk console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait"
fatload mmc 0:1 ${kernel_addr_r} kernel.img
fatload mmc 0:1 ${fdt_addr_r} bcm2708-rpi-b.dtb
bootz ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}boot.txtをU-Bootが認識できるファイルに変換します。
これには，mkimageコマンドを使います。（U-Bootをビルドした時にも，このコマンドもビルドされている。）
$ mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "SD Boot" -d boot.txt boot.scr.uimg
boot.scr.uimgが作成されます。
作成されたboot.scr.uimgをSDカードの/bootにコピーする。
これで，Raspberry PiをリブートするとU-Bootを使ってRaspbianが起動するようになる。
この場合のU-Bootを使ったブートは，以下のように行われる。
- U-BootがSD/MicroSDカードから読み込まれ起動する
- 起動されたU-BootがSD/MicroSDカードの/bootにあるKernelとDevice Treeを読み込む
- Kernelを起動する
ここまでがU-Bootで行われる。 - その後，Kernelに渡されるオプションによりルートファイルがマウントされる
- 最初のプロセスであるsystemdが起動される
添付ファイル:
boot_sd.scr.uimg 67件
[詳細] u-boot.bin.pi3 352件
[詳細] u-boot.bin.pi2 296件
[詳細] u-boot.bin 189件
[詳細] u-boot.bin.pi364 58件
[詳細] u-boot.bin.pi464 55件
[詳細] u-boot.bin.pi0w 55件
[詳細] u-boot.bin.pi4 53件
[詳細] 
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