上野家のホームページ - 資料室バックアップ : PC/RaspberryPi/WEBリモコン/学習リモコンを作るの変更点

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PC/RaspberryPi/WEBリモコン/学習リモコンを作るへ行く。

--- 1: 2018-04-05 (木) 06:40:06 yuji
+++ 現: 2020-12-26 (土) 16:08:03 yuji
Attached file: RPZ-IR-Sensor.png
@@ Line 1: / Line 1: @@
-#topicpath
 * Raspberry Pi Zero WにRPZ-IR-Sensorを使って学習リモコンを作る [#rde78df1]
 Raspberry Pi Zero Wに，RPZ-IR-Sensorを使って学習リモコンを作ってみる。~
-手持ちのパーツで自作しても良かったが，今回は，温度，湿度，気圧センサーも搭載されている[[RPZ-IR-Sensor>http://indoor.lolipop.jp/IndoorCorgiElec/RPZ-IR-Sensor.php]]を購入して使ってみることに。
+手持ちのパーツで自作しても良かったが，今回は，温度，湿度，気圧センサーも搭載されている[[RPZ-IR-Sensor>http://indoor.lolipop.jp/IndoorCorgiElec/RPZ-IR-Sensor.php]]を[[Amazonから>https://amzn.to/3H1Spwc]]5000円ぐらいで購入して使ってみることに。
-以前使用していた[[LIRC>http://lirc.org/]]を使って，学習リモコン機能を作ってみる。
+#ref("RPZ-IR-Sensor.png",50%)
-[[Raspbian Stretch>/PC/RaspberryPi/Linuxを動かしてみる/Raspbianのインストール]]が入っているRaspberry Pi Zero Wで，作業を行った。
+以前使用していた[[LIRC>http://lirc.org/]]を使って，学習リモコン機能を作ってみる。~
- $ lsb_release -a
- No LSB modules are available.
+Raspberry Pi Zero Wには，[[Raspbian Stretch>/PC/RaspberryPi/Linuxを動かしてみる/Raspbianのインストール]]が入っている。
- Distributor ID: Raspbian
- Description:    Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch)
- Release:        9.4
- Codename:       stretch
 ** LIRCのインストール [#lca85cfa]
-lircのPackageをインストールする。
+lircをパッケージを使ってインストールする。
  # apt-get install lirc
+Raspbian Stretchの新しいものやBusterでは，Kernelが4.19以降が使われている。~
+Kernel 4.19以降の場合，デバイスドライバが変更になったので，変更されたデバイスドライバを使う必要があるのだが，その場合lircパッケージをそのまま使用すると，リモコンの受信がタイムアウトでうまく行かなかったり，送信もデバイスドライバの問題で256個以上のpulse/spaceを送信出来なかったり，トータル500ms以上のデータが送信出来なくなってしまった。
+受信の問題は，''lircをパッケージでインストールするのではなく，lircのソースに修正パッチを当ててビルドしたものを使うことで回避できる。''~
+しかし送信の問題は，Kernelのソースコードの修正が必要なため，簡単に修正できない。
+受信を改善するためにlircをビルドする場合は，[[kernel4.19用LIRCのビルド>../kernel4.19用LIRCのビルド]]を参照。
 ** LIRCの設定 [#eb919efe]
-/boot/config.txtを以下のように編集する。
+*** デバイスドライバの設定 [#f0852cf5]
+LIRCが使用するデバイスドライバーを用意する。
+/boot/config.txtを以下のように編集する。~
 ''/boot/config.txt''
  # Uncomment this to enable the lirc-rpi module
@@ Line 29: / Line 33: @@
  dtparam=gpio_in_pin=4
-/etc/lirc/lirc_options.confを以下のように編集する。
+''Raspbian Stretchの新しいものやBusterではKernelが4.19以降に更新されていて，それによってlirc-rpiのDeviceTreeがサポートされなくなった。''~
+このため上記の代わりに，/boot/config.txtを以下のように編集して，gpio-irとgpio-ir-txを使うようにする。
+ dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=4
+ dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=13
+編集が終わったらRaspberry Pi Zero Wを再起動する。
+lsmodでlircモジュールがロードされているか確認する。
+ $ lsmod | grep lirc
+ lirc_rpi                8001  2
+ lirc_dev                8313  1 lirc_rpi
+''Kernelが4.19以降では，以下のようになっているか確認する。''
+ $ lsmod | grep gpio_ir
+ gpio_ir_tx              3569  0
+ gpio_ir_recv            3095  0
+/dev/lirc0が作成されているか確認する。
+ $ ls -l /dev/lirc*
+ crw-rw---- 1 root video 243, 0  4月  3 14:55 /dev/lirc0
+送受信には，/dev/lirc0が使われる。
+''Kernelが4.19以降では，/dev/lirc0，/dev/lirc1が作成されているか確認する。''
+ $ ls -la /dev/lirc*
+ crw-rw---- 1 root video 252, 0 8月  2 05:51 /dev/lirc0
+ crw-rw---- 1 root video 252, 1 8月  2 05:51 /dev/lirc1
+''/dev/lirc0が送信用のデバイスで，/dev/lirc1が受信用のデバイスになっていて，送信と受信で違うデバイスを使用するようになってしまった。''~
+*** LIRC設定ファイルの修正 [#o8a56fcf]
+/etc/lirc/lirc_options.confを以下のように編集する。~
 ''/etc/lirc/lirc_options.conf''
  [lircd]
@@ Line 42: / Line 74: @@
  allow-simulate  = No
  repeat-max      = 600
+この設定で，LIRCの送受信にはデフォルトで''/dev/lirc0''を使用するようになる。
-編集が終わったらRaspberry Pi Zero Wを再起動する。
+kernel 4.19以降では，受信の時（リモコン学習するときなど）に受信コマンドで使うデバイスを''/dev/lirc1''に指定しない場合は，このファイルのdeviceのところを，/dev/lirc1に書き換えるようにする。
-lsmodでlircモジュールがロードされているか確認する。
- $ lsmod | grep lirc
- lirc_rpi                8001  2
- lirc_dev                8313  1 lirc_rpi
-/dev/lirc0が作成されているか確認する。
- $ ls -l /dev/lirc*
- crw-rw---- 1 root video 243, 0  4月  3 14:55 /dev/lirc0
 ** リモコン信号の受信の確認 [#s1957bb3]
@@ Line 59: / Line 83: @@
 lircdデーモンを一旦停止する。
  # systemctl stop lircd.service
-これしておかないと，mode2実行時にデバイス使用中のエラーとなる。
+これしておかないと，mode2（リモコン信号をキャプチャするコマンド）実行時にデバイス使用中のエラーとなる。
 リモコンの動作確認をする前に，mode2コマンドのバージョンを確認する。
@@ Line 66: / Line 90: @@
 リモコン信号受光部に向けて，適当なリモコンからなんかのボタンを押して信号を送信してみる。~
+注意：kernel 4.19以降では，デバイスに''/dev/lirc1''を指定する。また，lircを修正したものが必要。
  $ mode2 -d /dev/lirc0
  Using driver default on device /dev/lirc0
  Trying device: /dev/lirc0
  Using device: /dev/lirc0
  space 2610664                          <--- リモコン受光モジュールにリモコンを向けてボタンを押すと受信する
  pulse 1202
@@ Line 84: / Line 109: @@
 ** irrecordでリモコンデータを学習する [#l8528e74]
-リモコンデータを学習するので，デーモンを停止しておく。
+リモコンデータを学習するので，デーモンが動いている場合は停止しておく。
  # systemctl stop lircd.service
-TVのリモコンを学習してみる。
+TVのリモコンを学習してみる。~
+注意：kernel 4.19以降では，デバイスに''/dev/lirc1''を指定する。また，lircを修正したものが必要。
  $ irrecord -n -f -d /dev/lirc0
  Using raw access on device /dev/lirc0
   :
  Press RETURN to continue.                                    <--- リターンを押す
  Checking for ambient light  creating too much disturbances.
  Please don't press any buttons, just wait a few seconds...
  No significant noise (received 0 bytes)
  Enter name of remote (only ascii, no spaces) :TV             <--- リモコン操作の名前（保存するファイル名）を入力
  Using TV.lircd.conf as output filename
  Now start pressing buttons on your remote control.
   :
@@ Line 107: / Line 133: @@
  Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)
  power                                                        <--- リモコンのボタン名powerを学習させる
  Now hold down button "power".                                <--- リモコンの電源ボタンを押す
  Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)
  volup                                                        <--- リモコンのボタン名volupを学習させる
  Now hold down button "volup".                                <--- リモコンのVolume↑ボタンを押す
  Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)
  voldown                                                      <--- リモコンのボタン名voldownを学習させる
  Now hold down button "voldown".                              <--- リモコンのVolume↓ボタンを押す
  Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording) <--- 学習終了の場合はリターン。
  Successfully written config file TV.lircd.conf
 このようにして学習したリモコンデータを，/etc/lirc/lircd.conf.d/ にコピーする。
@@ Line 133: / Line 159: @@
  devinput
  TV
-のように，devinputが2個表示された場合はうまくいかないので，devinput.lircd.confファイルを削除する。
+のように，devinputが2個表示されたらdevinput.lircd.confファイルを削除する。
  # rm /etc/lirc/lircd.conf.d/devinput.lircd.conf
 デーモンをリスタートする。
@@ Line 146: / Line 172: @@
  $ irsend SEND_ONCE TV power
-power信号は，テレビをOn/Offするトグル動作になる。（OnのためのデータやOffのためのデータは無い）
+power信号は，テレビをOn/Offするトグル動作になる。（OnのためのリモコンデータやOffのためのリモコンデータは無い）
 ちなみに，リモコンデータを数回連続で送信したい場合は，
- $ irsend -#5 SEND_ONCE TV volup
+ $ irsend -#3 SEND_ONCE TV volup
 のようにする。（#の後に回数を指定する）
+Kernel 4.19以降の場合，デバイスドライバの問題で256個以上のpulse/spaceを送信出来なかったり，トータル500ms以上のデータが送信できなくなっている。~
+これは，Kernelが修正されないと残念ながら解決できない。
+また，この場合，1回irsendしただけだと機器が反応しない事があるようになった。
+ $ irsend -#3 SEND_ONCE TV volup
+しょうがないんで，3回ぐらい連続で送ってちゃんと反応するようにした。
+Kernelを4.14.98に戻した方が良いかも。