上野家のホームページ - 資料室バックアップ : PC/RaspberryPi/スマートスピーカー/alexa の変更点

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PC/RaspberryPi/スマートスピーカー/alexa へ行く。

--- 1: 2018-05-06 (日) 04:58:51 yuji
+++ 現: 2020-12-26 (土) 15:07:50 yuji
　 at 2018-05-11 (金) 23:45:41
@@ Line 1: / Line 1: @@
 * AVS Device SDKを動かしてみる [#he5cb35e]
-AVS Device SDKをRaspberry Piにインストールする手順は，
+Amazon Alexaを動かすにはいくつかのやり方があるようだ。
-https://github.com/alexa/avs-device-sdk/wiki/Raspberry-Pi-Quick-Start-Guide
+- [[alexa-avs-sample-app>https://github.com/alexa/alexa-avs-sample-app]]~
-に書かれている。
+Javaで作成されているフロントエンドアプリ。GUI環境が必要。~
+（いつの間にか，公開されなくなってしまった。）
+- [[avs-device-sdk>https://github.com/alexa/avs-device-sdk]]~
+C++で作成されているアプリ。製品なんかに組み込む用途向けらしい。CUI環境のみで動作する。~
+（月1回のペースで更新されているようだ。）
+このページでは， [[AVS Device SDK>https://developer.amazon.com/ja/alexa-voice-service/sdk]] を手持ちのAIY Voice Kitを載せているRaspberry Pi 3Bで，試してみることにした。
+AVS Device SDKをRaspberry Piにインストールする手順は，https://github.com/alexa/avs-device-sdk/wiki/Raspberry-Pi-Quick-Start-Guide に書かれている。
+AVSは，Alexa Voice Serviceのこと。
 ** 準備 [#s31f3360]
-ホームにsdk-folderを作成して，作業をするようにした。
+ホームにsdk-folderを作成する。
  $ cd /home/yuji/
  $ mkdir sdk-folder
@@ Line 13: / Line 23: @@
  $ cd application-necessities
  $ mkdir sound-files
+** サウンドdriverとalsa，pulseaudioの設定 [#na7cfacd]
+[[AIY Voice Kit（V1になった古いやつ）>/PC/RaspberryPi/スマートスピーカー/AIY Voice KIT]] をRaspberry Pi 3Bに乗っけた物があるので，それにAVSを動かすようにしてみた。
+''/boot/config.txt''でのサウンドdriverをロードする部分を，''AIY Voice Kitのみ''使うようにしてみる。~
+ # Enable audio (loads snd_bcm2835)
+ #dtparam=audio=on
+ #dtoverlay=i2s-mmap
+ dtoverlay=googlevoicehat-soundcard
+このように修正して，Raspberry Piのオンボードのサウンド機能をoffにして，AIY Voice KitのVoice HATのみを使えるようにする。
+alsaの設定ファイルを，AIY Voice Kitのマイクとスピーカーを使用するようにする。~
+[[/etc/asound.conf>http://www.alsa-project.org/main/index.php/Asoundrc]]を以下の内容にする。~
+ options snd_rpi_googlemihat_soundcard index=0
+ pcm.softvol {
+     type softvol
+     slave.pcm dmix
+     control {
+         name Master card 0
+     }
+ }
+ pcm.micboost {
+     type route
+     slave.pcm dsnoop
+     ttable {
+.0 30.0
+.1 30.0
+     }
+ }
+ pcm.!default {
+     type asym
+     playback.pcm "plug:softvol"
+     capture.pcm "plug:micboost"
+ }
+ ctl.!default {
+     type hw
+     card 0
+ }
+そして，''~/.asoundrc''にコピーしておく。
+ $ cp /etc/asound.conf ~/.asoundrc
+AVS Device SDKは，PulseAudioを使用してはいないようだ。また，Raspbianを更新したらPulseAudioが起動しなくなっていた。
+しかし，AVSを動かす時に音関連はPulseAudio経由で行うことにする。~
+なので，PulseAudioの設定ファイル''/etc/pulse/default.pa''を設定しておく。
+ load-module module-alsa-sink device=dmix
+ load-module module-alsa-source device=dsnoop
+ #load-module module-alsa-source device=hw:0,0
+  :
+  :
+ # comment out by Yuji Ueno
+ ### Automatically load driver modules depending on the hardware available
+ #.ifexists module-udev-detect.so
+ #load-module module-udev-detect
+ #.else
+ # Use the static hardware detection module (for systems that lack udev support)
+ # comment out by Yuji Ueno
+ #load-module module-detect
+ #.endif
+このようにして，PulseAudioからALSAライブラリ（dmix/dsnoopプラグイン使用）経由でサウンドを使用するようにする。~
+また，udevによる自動でサウンドドライバーをロードしないようにしておく。（起動時にロードするので）
+Raspberry Piをリブート後，pacmdを使って，音量とマイク入力レベルの調整をしておく。pacmdを使うのは，amixerだとマイク入力を100%以上に設定できないため。
+// $ amixer sset Master 50%
+// $ amixer sset Capture 100%
+ $ pacmd set-sink-volume alsa_output.dmix 0x6667
+ $ pacmd set-source-volume alsa_input.dsnoop 0x15000
+マイク入力レベルを上げるのは，最近のStretchだとなぜかマイク感度が凄く低くなってしまったため。（おそらく，AIY Voice KitのVoice HATのドライバーの設定だとは思うが，対応方法がわからなかった。）
 ** 依存関連をインストール [#i18b0f40]
-AVS Device SDKは，いくつかのライブラリを必要とするので，それをインストールする。
+AVS Device SDKは，いくつかのライブラリやツールを必要とするので，それをインストールする。
  $ sudo apt-get install git gcc cmake build-essential libsqlite3-dev libcurl4-openssl-dev libfaad-dev libsoup2.4-dev libgcrypt20-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-good libasound2-dev doxygen
-PortAudioが，マイクを使用するのに必要なのでビルドしておく。
+マイクを使用するのに[[PortAudio>http://portaudio.com/]]を使用するので，ダウンロードしてビルドしておく。
- $ cd /home/yuji/sdk-folder/third-party
+ $ cd ~/sdk-folder/third-party
  $ wget -c http://www.portaudio.com/archives/pa_stable_v190600_20161030.tgz
  $ tar zxf pa_stable_v190600_20161030.tgz
  $ cd portaudio
- $ /configure --without-jack
+ $ ./configure --without-jack
  $ make
-commentjsonは，AlexaClientSDKConfig.jsonをパースするのに必要。
+[[commentjson>https://github.com/vaidik/commentjson]]は，AlexaClientSDKConfig.jsonをパースするのに必要。
 commentjsonを以下のようにしてインストールする。
  $ pip install commentjson
-** AVS Device SDKとSensory wake word engineを取得する [#c877f7ca]
+** AVS Device SDKとWakeWordエンジン（音声トリガー）をダウンロードする [#c877f7ca]
-サイトには，以下のようにしろと書いてある。
+Alexaは，話しかけた言葉に反応するようなシステム。その話しかけた言葉を認識するシステムがWakeWordエンジンって言うみたい。~
+上記のサイトには，以下のようにAVS Device SDKとWakeWordエンジンには''Sensory''をインストールしろと書いてある。
 + AVS Device SDKをsdk-sourceにクローンする~
- $ cd /home/yuji/sdk-folder/sdk-source
+ $ cd ~/sdk-folder/sdk-source
  $ git clone git://github.com/alexa/avs-device-sdk.git
-+ Sensory wake word engineをthird-partyにクローンする~
++ Sensory's WakeWord Engineをthird-partyにクローンする~
- $ cd /home/yuji/sdk-folder/third-party
+ $ cd ~/sdk-folder/third-party
  $ git clone git://github.com/Sensory/alexa-rpi.git
-+ Sensory's wake word engineを動かすためのライセンスを取得する:
++ Sensory's WakeWord Engineを動かすためのライセンスを取得する:
- $ cd /home/yuji/sdk-folder/third-party/alexa-rpi/bin/
+ $ cd ~/sdk-folder/third-party/alexa-rpi/bin/
  $ ./license.sh
-上のWake wordを認識するプログラムをSensoryの代わりにSnowboyにするため，Snowboyをダウンロードし依存パッケージを追加。
+しかし今回は，WakeWordを認識するプログラムをSensoryではなく [[Snowboy>https://snowboy.kitt.ai/]] を利用する。~
-- Snowboyを取得する。~
+変える理由は，デフォルトのSensoryだと，WakeWord認識時のマイク感度を調整出来ないのと，使用できるライセンスが時限（3ヶ月）があるため。また，Snowboyだと，「アレクサ」って呼びかける言葉も''任意の言葉に変えられる''みたい。
- $ cd /home/yuji/sdk-folder/third-party
+AVS Device SDKとSnowboyをダウンロードし，その依存パッケージを追加する。
++ AVS Device SDKをsdk-sourceにクローンする~
+ $ cd ~/sdk-folder/sdk-source
+ $ git clone git://github.com/alexa/avs-device-sdk.git
+上と同じ~
++ Snowboyを取得する。~
+ $ cd ~/sdk-folder/third-party
  $ git clone https://github.com/Kitt-AI/snowboy.git
-- Snowboyが必要とするライブラリをインストールする。
+Snowboyはコンパイル済みのバイナリ供給のようだ。
++ Snowboyが必要とするライブラリをインストールする。
  $ sudo apt-get install libatlas-base-dev
-** Snowboyのビルドエラー対策を行う [#e1c23a19]
+Snowboyのリソースファイル（「アレクサ」に反応する）をセットしておく。
-Snowboy向けcmakeを実行してSampleアプリをビルドしようとすると，ビルドエラーが発生してしまう。ビルドエラーは2個あった。
+ $ cd ~/sdk-folder/third-party/snowboy/resources
+ $ cp alexa/alexa-avs-sample-app/alexa.umdl .
+** AVS Device SDKのビルド [#a5c40dd0]
+*** Makefileを作成 [#re188a80]
+ビルドするには，まずcmakeでMakefileを作成しろと書いてある。
+ $ cd ~/sdk-folder/sdk-build
+ $ cmake ~/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk -DSENSORY_KEY_WORD_DETECTOR=ON -DSENSORY_KEY_WORD_DETECTOR_LIB_PATH=~/sdk-folder/third-party/alexa-rpi/lib/libsnsr.a -DSENSORY_KEY_WORD_DETECTOR_INCLUDE_DIR=~/sdk-folder/third-party/alexa-rpi/include -DGSTREAMER_MEDIA_PLAYER=ON -DPORTAUDIO=ON -DPORTAUDIO_LIB_PATH=~/sdk-folder/third-party/portaudio/lib/.libs/libportaudio.a -DPORTAUDIO_INCLUDE_DIR=~/sdk-folder/third-party/portaudio/include
+Snowboyにするため，以下のように変更してcmakeでMakefileを作成した。
+ $ cd ~/sdk-folder/sdk-build
+ $ cmake ~/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk -DKITTAI_KEY_WORD_DETECTOR=ON -DKITTAI_KEY_WORD_DETECTOR_LIB_PATH=~/sdk-folder/third-party/snowboy/lib/rpi/libsnowboy-detect.a -DKITTAI_KEY_WORD_DETECTOR_INCLUDE_DIR=~/sdk-folder/third-party/snowboy/include -DGSTREAMER_MEDIA_PLAYER=ON -DPORTAUDIO=ON -DPORTAUDIO_LIB_PATH=~/sdk-folder/third-party/portaudio/lib/.libs/libportaudio.a -DPORTAUDIO_INCLUDE_DIR=~/sdk-folder/third-party/portaudio/include
+*** AVS Device SDKをビルド [#d94583f0]
+後は，SDK Sampleアプリをビルドする。
+ $ cd ~/sdk-folder/sdk-build
+ $ make
+*** Snowboy関連でビルドエラー [#e1c23a19]
+SDK Sampleアプリをビルドしようとすると，%%Snowboy関連でビルドエラーになった。%%~
+最近更新されているソース（v1.11.0）だと，どのバージョンからかわからないけど修正されていたので，以下は必要なくなった。
 以下のように修正した。
-''/home/yuji/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk/KWD/KittAi/src/KittAiKeyWordDetector.cpp''
+''~/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk/KWD/KittAi/src/KittAiKeyWordDetector.cpp''
  std::chrono::milliseconds msToPushPerIteration) :
          AbstractKeywordDetector(keyWordObservers, keyWordDetectorStateObservers),
          m_stream{stream},
              m_maxSamplesPerPush{(audioFormat.sampleRateHz / HERTZ_PER_KILOHERTZ) * static_cast<unsigned int>(msToPushPerIteration.count())}{
-に，キャスト''static_cast''を追加。
+と，''static_cast''を追加。
-''/home/yuji/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk/build/cmake/BuildOptions.cmake''
+それと，''~/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk/build/cmake/BuildOptions.cmake''
  add_definitions (-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0)
 を，
@@ Line 67: / Line 181: @@
 の下あたりに追加。
-** AVS Device SDKのビルド [#a5c40dd0]
+再度，makeでビルドする。
-*** Makefileを作成 [#re188a80]
+** 設定ファイルを編集 [#k0733acf]
-ビルドするには，
+[[Amazon開発者コンソール（USAのAmazon）&gt;https://developer.amazon.com/ja/]]でAVS Device SDK用にデバイス登録（製品登録）する。
-&nbsp;$ cd /home/yuji/sdk-folder/sdk-build
- $ cmake /home/yuji/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk -DSENSORY_KEY_WORD_DETECTOR=ON -DSENSORY_KEY_WORD_DETECTOR_LIB_PATH=/home/yuji/sdk-folder/third-party/alexa-rpi/lib/libsnsr.a -DSENSORY_KEY_WORD_DETECTOR_INCLUDE_DIR=/home/yuji/sdk-folder/third-party/alexa-rpi/include -DGSTREAMER_MEDIA_PLAYER=ON -DPORTAUDIO=ON -DPORTAUDIO_LIB_PATH=/home/yuji/sdk-folder/third-party/portaudio/lib/.libs/libportaudio.a -DPORTAUDIO_INCLUDE_DIR=/home/yuji/sdk-folder/third-party/portaudio/include
-とある。
-Snowboyにするため，以下のように変更してcmakeでMakefileを作成する。
+情報の登録：~
- $ cd /home/yuji/sdk-folder/sdk-build
+- 製品名~
- $ cmake /home/yuji/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk -DKITTAI_KEY_WORD_DETECTOR=ON -DKITTAI_KEY_WORD_DETECTOR_LIB_PATH=/home/yuji/sdk-folder/third-party/snowboy/lib/rpi/libsnowboy-detect.a -DKITTAI_KEY_WORD_DETECTOR_INCLUDE_DIR=/home/yuji/sdk-folder/third-party/snowboy/include -DGSTREAMER_MEDIA_PLAYER=ON -DPORTAUDIO=ON -DPORTAUDIO_LIB_PATH=/home/yuji/sdk-folder/third-party/portaudio/lib/.libs/libportaudio.a -DPORTAUDIO_INCLUDE_DIR=/home/yuji/sdk-folder/third-party/portaudio/include
+好きな名前で良い。AIYVoiceKit
+- 製品ID~
+好きなIDで良い。AIYVoiceKit
+- 製品タイプ~
+Alexa内臓の端末。
+- ご使用の端末は、コンパニオンアプリを使用しますか~
+はい
+- 商品カテゴリ~
+ワイヤレススピーカー
+- 製品概要~
+なんでもよい。Raspberry Pi Sample Project
+- 画像をアップロード~
+未登録。
+- エンドユーザーは、商品とどのようにやり取りするのでしょうか ~
+ハンズフリーなのかも。ファーフィールドにしてみた。
+- この製品を商品として配信する予定ですか ?~
+いいえ。
+- お客様の端末は以下のために使用されますか Alexa for Business?~
+いいえ。
+- お客様の端末は以下のために使用されますか: Alexaモバイルアクセサリー プロトコルですか？~
+いいえ。
-*** AVS Device SDKをビルド [#d94583f0]
+セキュリティプロファイル：~
-後は，SDKのサンプルアプリをビルドする。
+情報と同じに登録した。~
- $ make
+ウェブのところのクライアントIDをメモしておく。
+こんなように登録してみた。
+登録した情報を，''~/sdk-folder/sdk-build/Integration/AlexaClientSDKConfig.json''ファイルにをセットする。~
+ {
+     "deviceInfo":{
+         "clientId":"amzn1.application-oa2-client.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",
+         "deviceSerialNumber":"yyyyyy",
+         "productId":"AIYVoiceKit"
+     },
+     "alertsCapabilityAgent":{
+         "databaseFilePath":"/home/yuji/sdk-folder/application-necessities/alerts.db"
+     },
+     "certifiedSender":{
+         "databaseFilePath":"/home/yuji/sdk-folder/application-necessities/certifiedSender.db"
+     },
+     "settings":{
+         "databaseFilePath":"/home/yuji/sdk-folder/application-necessities/settings.db",
+         "defaultAVSClientSettings":{
+             "locale":"ja-JP"
+         }
+     },
+     "notifications":{
+         "databaseFilePath":"/home/yuji/sdk-folder/application-necessities/notifications.db"
+     },
+     "cblAuthDelegate":{
+         "databaseFilePath":"/home/yuji/sdk-folder/application-necessities/cblAuthDelegate.db"
+     },
+     "dcfDelegate":{
+     },
+     "miscDatabase":{
+         "databaseFilePath":"/home/yuji/sdk-folder/application-necessities/miscDatabase.db"
+     },
+     "sampleApp":{
+         "endpoint": "https://avs-alexa-fe.amazon.com",
+         "displayCardsSupported":true
+     },
+     "gstreamerMediaPlayer":{
+         "audioSink":"alsasink"
+     }
+ }
+deviceInfoのclientId，deviceSerialNumber，productIdを設定する。~
+それぞれ，[[Amazon開発者コンソール>https://developer.amazon.com/ja/]]で作成したデバイスの内容を設定するんだけど，deviceSerialNumberは，なんでも良いみたいなんで，123456789にした。
+Locale設定を，''ja-JP''にしておく。
+[[エンドポイント>https://developer.amazon.com/ja/docs/alexa-voice-service/api-overview.html#endpoints]]  を，日本の https://avs-alexa-fe.amazon.com にする。
+それと，dbファイル名を任意の場所に指定する。
+バージョンが更新されて，以下のエントリが必要になった。
+     "deviceSettings":{
+         "databaseFilePath":"/home/yuji/sdk-folder/application-necessities/deviceSettings.db"
+     },
 ** SDKの起動とオプション [#ua75d18f]
-公式手順では起動時オプションがこう書いてある。
+公式手順では，起動時コマンドとして，以下のように書いてある。
- $ cd /home/yuji/sdk-folder/sdk-build/SampleApp/src && TZ=UTC ./SampleApp /home/yuji/sdk-folder/sdk-build/Integration/AlexaClientSDKConfig.json /home/yuji/sdk-folder/third-party/alexa-rpi/models
+ $ cd ~/sdk-folder/sdk-build/SampleApp/src && TZ=UTC ./SampleApp ~/sdk-folder/sdk-build/Integration/AlexaClientSDKConfig.json ~/sdk-folder/third-party/alexa-rpi/models
-最後の引数がどうもWake word認識プログラム用らしく，これをSensoryからSnowboyに変更する。~
+最後の引数が，WakeWord認識プログラム用みたいなんで，これをSensoryからSnowboyに変更する。~
 そのため，以下のように変更して実行する。
- $ cd /home/yuji/sdk-folder/sdk-build/SampleApp/src && TZ=UTC ./SampleApp /home/yuji/sdk-folder/sdk-build/Integration/AlexaClientSDKConfig.json /home/yuji/sdk-folder/third-party/snowboy/resources/
+ $ cd ~/sdk-folder/sdk-build/SampleApp/src && TZ=UTC ./SampleApp ~/sdk-folder/sdk-build/Integration/AlexaClientSDKConfig.json ~/sdk-folder/third-party/snowboy/resources/
-snowboyのresouucesというフォルダを参照する形にすればいいようだ。
+snowboyのresouucesというフォルダを参照するようにすればいいようだ。
+*** アプリの認証 [#ze317ec1]
+起動すると，
+ ##################################
+ #       NOT YET AUTHORIZED       #
+ ##################################
+  ######################################################################################
+ #       To authorize, browse to: 'https://amazon.com/us/code' and enter the code: {XXXX}         ######################################################################################
+こんなメッセージが出るので，WEBブラウザで https://amazon.com/us/code にアクセスして自分のアカウントでログインした後，SDK SampleAppを実行した時に表示される認証コードを入力する。~
+承認されれば，SampleAppがauthorizedになって，少し経つとidle状態になる。
+ ########################################
+ #       Alexa is currently idle!       #
+ ########################################
+これで，「アレクサ」って言ったら，応答してくれたら成功なんだけど・・・
+** 音声がスピーカーから出力されない [#v21f6090]
+しかし，「アレクサ」っていうと反応はしているようだが，音がなぜか出ない。
-これで起動して，「アレクサ」って言ったら，応答してくれたら成功。~
+''~/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk/MediaPlayer/src/MediaPlayer.cpp''の以下の行が，（新しいバージョンだと，''~/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk/MediaPlayer/GStreamerMediaPlayer/src/MediaPlayer.cpp''にソースファイルが変更されている）
-しかし，「アレクサ」っていうと反応はしているようだが，音が出ない。~
-MediaPlayer/src/MediaPlayer.cppの588行目を，
          MEDIAPLAYER_AUDIO_SINK_KEY, &audioSinkElement, "autoaudiosink");
 のようになっているのを，
          MEDIAPLAYER_AUDIO_SINK_KEY, &audioSinkElement, "alsasink");
-に変更した。
+に変更して再ビルドしたら，音が出た。
+Locale設定を日本語にしているんで大丈夫と思うが，もし英語で応答してきた場合は，c<ret>，1<ret>，6<ret>として，Localeをja_JPの日本語に設定できる。以後は日本語で応答してくれる。
+** マイク感度と音声ボリュームの変更 [#h336c7c9]
+デフォルト状態だとマイク感度が低すぎて，「アレクサ」になかなか反応しない。それに対して，しゃべる音声がめちゃくちゃ大きい。~
-** 感度とボリュームの変更 [#h336c7c9]
-デフォルト状態だとマイクの感度が低すぎてなかなか反応しない。~
 マイク感度と音声のボリュームは，ソースに値が決め打ちされている。~
-''/home/yuji/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk/KWD/KWDProvider/src/KeywordDetectorProvider.cpp''の26行目に，
+''~/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk/KWD/KWDProvider/src/KeywordDetectorProvider.cpp''を，
  /// The sensitivity of the Kitt.ai engine.
- static const double KITT_AI_SENSITIVITY = 0.60;
+ static const double KITT_AI_SENSITIVITY = 0.6;
  /// The audio amplifier level of the Kitt.ai engine.
  static const float KITT_AI_AUDIO_GAIN = 2.0;
 と，ハードコーティングされている。~
-KITT_AI_SENSITIVITYでWake upでのマイク感度，KITT_AI_AUDIO_GAINで音声の大きさを設定できるみたい。~
+KITT_AI_SENSITIVITYでWakeWord検知でのマイク感度，KITT_AI_AUDIO_GAINで音声の大きさを設定できるみたい。~
- KITT_AI_SENSITIVITY = 0.7
+ /// The sensitivity of the Kitt.ai engine.
- KITT_AI_AUDIO_GAIN = 0.5
+ static const double KITT_AI_SENSITIVITY = 0.70;
-にした。
+ /// The audio amplifier level of the Kitt.ai engine.
+ static const float KITT_AI_AUDIO_GAIN = 0.5;
+にして，再ビルド。Snowboyの開発者のページには，0から1の間の値を使えと書いてある。
+マイク感度を上げすぎると，スピーカーでの音声出力を拾ったり周りの音に反応したりする。Speaking状態の時はマイクはオフじゃないのかな・・・~
+残念ながら，AVS Device Kitに含まれるWakeWordエンジンのSensoryやSnowboyには，スピーカーからの音声をマイクで拾った音からキャンセルする仕組み（アコースティックエコーキャンセレーション AEC）や，ビームフォーミングって呼ばれている，ある方向からのユーザー音声を拡大しつつ，他の方向からの干渉を抑える信号処理技術なんかが，入っていないようだ。
+Amazonで販売されているAVS Development Kitや製品のAmazon Echoなんかは，これらの機能が入っているんで問題ないんだろうな。
+もう少し何とかならないかな？
 ** ちょっと追加 [#taa71456]
-現状だと，AlexaがVoice Wakeupされているかどうかを画面以外からはわからない。~
+現状だと，「アレクサ」って言ったときに，Listeningモードになったかどうかが画面以外からはわからない。これは，Raspberry PiにAIY Voice Kitなんでダンボール箱だけで，画面なんかが無いから。~
-そこで，Wake upしたら音で反応するようにしてみた。
+そこで，Listeningモードになったら，ポーンというような音で知らせるようにしてみた。さらに，ボタンのランプも点灯させたみた。
-''/home/yuji/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sk/SampleApp/src/UIManager.cpp''の372行目あたりに，
+''~/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk/SampleApp/src/UIManager.cpp''に，
          switch (m_dialogState) {
              case DialogUXState::IDLE:
+                 system("gpio -g mode 25 out");
+                 system("gpio -g write 25 0");
                  ConsolePrinter::prettyPrint("Alexa is currently idle!");
                  return;
              case DialogUXState::LISTENING:
+                 system("gpio -g mode 25 out");
+                 system("gpio -g write 25 1");
                  system("aplay /home/yuji/sdk-folder/third-party/snowboy/resources/dong.wav 1>/dev/null 2>/dev/null ");
                  ConsolePrinter::prettyPrint("Listening...");
-と追加した。system関数でaplayで音を出力しているだけ。
+と追加した。wavファイルは，Snowboyのresourceフォルダにあったファイルにしている。
-wavファイルは，Snowboyのresourceフォルダにあったファイルにしている。
+** Amazon Alexaの設定 [#a4f942f3]
+WEBブラウザで [[https://alexa.amazon.co.jp/]] にアクセスしてAlexaの設定を行う。（もしくはAndroid端末のAlexaアプリで）
+- デバイスの所在地
+- デバイスのタイムゾーン
+- 温度の単位
+- 距離の単位
+なんかを設定しておく。天気とか尋ねると，設定した場所について教えてくれるようになる。
+** 起動時に自動実行する [#hfb2f6e7]
+起動スクリプトを作成する。~
+''~/startavs.sh''
+ #!/bin/bash
+ pulseaudio -k
+ pulseaudio -D
+ pacmd set-sink-volume alsa_output.dmix 0x6667
+ pacmd set-source-volume alsa_input.dsnoop 0x15000
+ cd ~/sdk-folder/sdk-build/SampleApp/src && TZ=UTC ./SampleApp ~/sdk-folder/sdk-build/Integration/AlexaClientSDKConfig.json ~/sdk-folder/third-party/snowboy/resources/
+PulseAudioがRaspbianを更新したら起動しなくなったんで，起動するようにして，マイク感度を，pacmdで上げている。
+実行パーミッションを立てる。
+ $ chmod 755 startavs.sh
+cronを使って，Raspberry Piが起動時にAVS Device SDKのSampleAppを動かすようにする。
+ $ crontab -e
+ @reboot           /home/yuji/startavs.sh
+これで，Raspberry Piを再起動したら自動的にSampleAppが動くはずなんだけど，なんとRaspberry Piがしばらく反応しなくなってしまい（1分程度），その後，勝手にシステム（OOM killer）に殺されてしまっていた &worried; 結果，SampleAppは動作しない状態に・・・
+あまり上手い方法ではないけど以下のように，''~/sdk-folder/sdk-source/avs-device-sdk/SampleApp/src/UserInputManager.cpp''を修正してみた。~
+     while (true) {
+        // add by Yuji Ueno
+        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::hours(1));
+        continue;
+        //
+        char x;
+入力をスキップするコードを追加した。
+SampleAppは起動するとユーザーからの入力をstdinから行うようになっているがデーモンのようにバックグラウンドでstdin無しで動かすと入力に失敗して，これが原因でメモリーを食いつぶしてしまっているようだ。
+しょうがないんだが，ユーザー入力を受け付けないように変更した。まあインターラクティブに操作することはしないからこれでいいかな。（これを行う前に日本語ja_JPに設定しておくのを忘れないようにする。）~
+再度ビルドしたら，無事cronで起動時に自動的に実行できるようになった。
+* Amazon Musicが使えない [#m8fb7e50]
+AVS Device SDKのSampleAppだと，なんとAmazon Musicを聞くことは出来ない。あくまでサンプルとしての提供とのこと。それにしても，これは辛いなぁ ;(
+Fire TV Stickともつながらないし・・・
+って，以前はつながらなかったんだけど，Fire TV Stick（使っているのはリモコンに音声検索できない古いタイプ）がいつの間にかAlexaが使用できるようになっていたんで，ひょっとしたらと思いAVS Device SDKを更新したら，Fire TV Stickが反応した ;)
+あとは，Amazon Musicが使えればなぁ・・・