上野家のホームページ - 資料室バックアップ : PC/RaspberryPi/Pi4のシリアルポートの変更点

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PC/RaspberryPi/Pi4のシリアルポートへ行く。

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+#contents
+* Pi4のシリアルポート [#ed42b784]
+Raspberry Pi 4では，4個のUART2，UART3，UART4，UART5が追加されている。~
+Device Treeで読み込むと，デバイス名は/dev/ttyAMA1，/dev/ttyAMA2，/dev/ttyAMA3，/dev/ttyAMA4として利用可能になる。
+/boot/config.txtに次のように行を追加すれば，UART2が使用できるようになる。
+ dtoverlay=uart2
+フロー制御も使う場合は，
+ dtoverlay=uart2,ctsrts
+のようにする。
+この場合，デバイスにアクセスするには/dev/ttyAMA1を使用する。
+どのピンにアサインされるかは，
+ $ dtoverlay -h uart2
+ Name:   uart2
+ Info:   Enable uart 2 on GPIOs 0-3
+ Usage:  dtoverlay=uart2,<param>
+ Params: ctsrts                  Enable CTS/RTS on GPIOs 2-3 (default off)
+でわかる。
+GPIO拡張ピンのすべてのファンクションは，
+ $ raspi-gpio funcs
+で，調べられる。
+使用するpinは，
+ uart2は，GPIO 0-3
+ uart3は，GPIO 4-7
+ uart4は，GPIO 8-11
+ uart5は，GPIO 12-15
+となっているようだ。
+* シリアルコンソールを使う [#fbefe926]
+Raspberry Pi 4では，Raspbian Busterをインストール直後はシリアルコンソールが動作していない。
+使用するには，/boot/config.txtに以下を追加する。（もしくは，raspi-configで設定する）
+ enable_uart=1
+Pi3でこの設定をするとボーレートジェネレータの元クロックのGPUコアクロックを250MHz固定になっていたが，Pi4だとGPUコアクロックは500MHz固定になっている。~
+ちなみに，
+ enable_uart=0
+にすると，GPUコアクロック固定ではなくなり250MHz-500MHzになる。
+また，カーネルのブート情報がデフォルトではシリアルコンソールでは表示されない。~
+/boot/cmdline.txtでのカーネルパラメーターは，
+ dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=0f21bc49-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
+のようになっている。~
+よく見ると，plymouth.ignore-serial-consoles ってなっていてplymouthが組み込まれているんだ。ディスプレーを接続してブートしたことがなかったから気づかなかった。
+なので，
+ quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
+をcmdline.txtから削除すれば，ブート情報が表示される。
+tty自体はデフォルトでシリアルコンソールを使用するようになっているので，ログインプロンプトが表示される。~