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- PC/RaspberryPi/Linuxを動かしてみる (1429d) [ Linuxを動かしてみる ]
Linuxを動かしてみる
Raspbian Jessie/Stretch/Buster
Raspbian Wheezy
Ubuntu 16.04LTS
自動ログインと自動実行
オンボードWiFiが切れないようにする
USBメモリの自動マウント
Raspbian/RaspiOS
OSコードネーム年月備考RaspiOS Bullseye2021/10/30-RaspiOS Buster2020/05/27-2021/05/0764bit版リリースRaspbian Buste...
- PC/RaspberryPi/ROSのインストール (1429d) [ Ubuntu 16.04LTSにROS kineticをインストールする ]
資料室PC / RaspberryPi / ROSのインストール
ページ内コンテンツ
Ubuntu 16.04LTSにROS kineticをインストールする
Pakageのレポジトリの追加
ROSのインストール
rosdepの初期化
rosinstallの追加
ROS開発環境の整備
環境変数の設定
ROS(catkin)ワークスペースを作成する。
動くか確認
Ubuntu 16.04LTSにROS kineticを...