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PC/RaspberryPi/カメラ/AIY Vision KIT
をテンプレートにして作成
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PC/RaspberryPi/カメラ/AIY Vision KIT をテンプレートにして作成
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開始行:
* AIY Vision Kit
#ref(aiy_vision_kit.png,,around,80%)
AIY Vision Kitは，カメラを搭載したRaspberry Pi Zero Wに，...
カメラの信号が，Vision Bonnetボードに入り信号処理されて（...
これで，非力なRaspberry Pi Zero Wでも複雑な画像処理が出来...
AIY Vision Kitは，以前に購入していたんだけど，夏休みに行...
#clear
** AIY Vition KITの組み立て
AIY Vision Kitの中には組み立て方法が入っていなかったので...
OSやサンプルプログラムもインストールされているMicroSDカー...
#ref(visionkit.png,,80%)
+ Vision Bonnetボード（VPU）~
+ Raspberry Pi zero W~
+ カメラ・モジュール v2~
+ カメラ用FPC~
+ 照光スイッチ~
+ 照光スイッチ用ケーブル~
+ USBケーブル~
+ 圧電ブザー~
+ LED~
+ 基板接続用FPC~
+ 照光スイッチ・ナット~
+ 三脚用ナット~
+ LEDベゼル~
+ 基板用スペーサー~
+ 書き込み済みMicroSDカード（8GB）~
+ 段ボール筐体~
+ 内部用ダンボールフレーム~
これで，10000円以下（[[Target>https://www.target.com/p/-/...
** 電源ON
ACアダプターは付属しないので，とりあえずAndroidスマホのAC...
ACアダプターを接続して（電源オン），しばらくするとピーと...
人に向けると，照光ボタンスイッチの色が変わったりする。ボ...
無事，問題なく組み立てられたようだ。
** wifiの設定
Raspberry Pi zero WにWLANが搭載されているんで，それを使っ...
Vision Bonnetにあるボタンを長押しするとAIY Projects appと...
WIFIアクセスポイントに接続した時にアプリ上にRaspberry Pi ...
User:pi，Password:raspberry と，使っているOSはRaspbian。
電源ONする前にMicroSDカードの/bootに，wpa_supplicant.conf...
** 画像が見れない
組み立てた後，どうやって画像をみるんだろうと思った。上記...
VNCを使ってみたが，デスクトップ画面は表示されても，カメラ...
しょうがないんで，Raspberry Pi zero Wでmini-HDMIから出力...
uv4l-webrtc（uv4lにWebRTCを実装した）を使ってこれを実現し...
** まずAVI Vition Kitで自動起動しているデモプログラムを止...
$ sudo systemctl stop joy_detection_demo.service
として，Joy Detection Demoプログラムを停止しておく。
ブート時でもこのデモプログラムの起動をやめる場合は，
# systemctl disable joy_detection_demo.service
とすれば，起動しなくなる。
ブート時に起動するようにするには，
# systemctl enable joy_detection_demo.service
とする。
** uv4l-webrtcをインストール
# curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/l...
# echo "deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_r...
# apt-get update
# apt-get install uv4l uv4l-raspicam uv4l-raspicam-extra...
このようにして，インストールした。
** テストしてみる
PCでブラウザで，
http://xxx.xxx.xxx.xxx:8080/stream/webrtc
としてみる。
緑色のCallボタンを押すと，カメラの画像が見れた。CPUが100%...
Local側は，WEBブラウザを実行しているPC側なんだけど，画像...
** 各種設定
''/etc/uv4l/uv4l-raspicam.conf''ファイルで，いろいろ設定...
** Joy Detection Demoを実行してみる
$ python3 ~/AIY-projects-python/src/examples/vision/joy/...
で実行する。
http://xxx.xxx.xxx.xxx:8080/stream/webrtc
で見てみると，''invalid video device!''で見れない。
これは，既にJoy Detection Demoがカメラを使用しているので...
解決するには，Joy Detection Demoを書き換えないと・・・
** HDMI出力をストリーミング
Joy Detection Demoなどのデモプログラムは，HDMIに接続され...
v4l-webrtcをインストールしたとき，v4l-raspidispもインスト...
しかし，Raspberry Pi zero Wのデフォルト設定だと，HDMIでデ...
HDMIのディスプレーを接続しないでも強制的にHDMIから画像が...
#hdmi_force_hotplug=1
↓
hdmi_force_hotplug=1
のようにコメントアウトする。それと画面モードを，
hdmi_group=2
hdmi_mode=85
のようにして，1280x720@60Hzにした。
これでHDMIから出力されるようになったんで，
$ python3 AIY-projects-python/src/examples/vision/face_d...
として，デモの一つを動かしてみる。
この後，
http://xxx.xxx.xxx.xxx:9080/stream/webrtc
をWEBブラウザで見てみると，HDMI出力している画像が見れるよ...
''face_detection_camera''は，人の顔を検知すると四角い枠で...
とりあえずこれでHDMIのディスプレーが無くても，VPUで処理さ...
終了行:
* AIY Vision Kit
#ref(aiy_vision_kit.png,,around,80%)
AIY Vision Kitは，カメラを搭載したRaspberry Pi Zero Wに，...
カメラの信号が，Vision Bonnetボードに入り信号処理されて（...
これで，非力なRaspberry Pi Zero Wでも複雑な画像処理が出来...
AIY Vision Kitは，以前に購入していたんだけど，夏休みに行...
#clear
** AIY Vition KITの組み立て
AIY Vision Kitの中には組み立て方法が入っていなかったので...
OSやサンプルプログラムもインストールされているMicroSDカー...
#ref(visionkit.png,,80%)
+ Vision Bonnetボード（VPU）~
+ Raspberry Pi zero W~
+ カメラ・モジュール v2~
+ カメラ用FPC~
+ 照光スイッチ~
+ 照光スイッチ用ケーブル~
+ USBケーブル~
+ 圧電ブザー~
+ LED~
+ 基板接続用FPC~
+ 照光スイッチ・ナット~
+ 三脚用ナット~
+ LEDベゼル~
+ 基板用スペーサー~
+ 書き込み済みMicroSDカード（8GB）~
+ 段ボール筐体~
+ 内部用ダンボールフレーム~
これで，10000円以下（[[Target>https://www.target.com/p/-/...
** 電源ON
ACアダプターは付属しないので，とりあえずAndroidスマホのAC...
ACアダプターを接続して（電源オン），しばらくするとピーと...
人に向けると，照光ボタンスイッチの色が変わったりする。ボ...
無事，問題なく組み立てられたようだ。
** wifiの設定
Raspberry Pi zero WにWLANが搭載されているんで，それを使っ...
Vision Bonnetにあるボタンを長押しするとAIY Projects appと...
WIFIアクセスポイントに接続した時にアプリ上にRaspberry Pi ...
User:pi，Password:raspberry と，使っているOSはRaspbian。
電源ONする前にMicroSDカードの/bootに，wpa_supplicant.conf...
** 画像が見れない
組み立てた後，どうやって画像をみるんだろうと思った。上記...
VNCを使ってみたが，デスクトップ画面は表示されても，カメラ...
しょうがないんで，Raspberry Pi zero Wでmini-HDMIから出力...
uv4l-webrtc（uv4lにWebRTCを実装した）を使ってこれを実現し...
** まずAVI Vition Kitで自動起動しているデモプログラムを止...
$ sudo systemctl stop joy_detection_demo.service
として，Joy Detection Demoプログラムを停止しておく。
ブート時でもこのデモプログラムの起動をやめる場合は，
# systemctl disable joy_detection_demo.service
とすれば，起動しなくなる。
ブート時に起動するようにするには，
# systemctl enable joy_detection_demo.service
とする。
** uv4l-webrtcをインストール
# curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/l...
# echo "deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_r...
# apt-get update
# apt-get install uv4l uv4l-raspicam uv4l-raspicam-extra...
このようにして，インストールした。
** テストしてみる
PCでブラウザで，
http://xxx.xxx.xxx.xxx:8080/stream/webrtc
としてみる。
緑色のCallボタンを押すと，カメラの画像が見れた。CPUが100%...
Local側は，WEBブラウザを実行しているPC側なんだけど，画像...
** 各種設定
''/etc/uv4l/uv4l-raspicam.conf''ファイルで，いろいろ設定...
** Joy Detection Demoを実行してみる
$ python3 ~/AIY-projects-python/src/examples/vision/joy/...
で実行する。
http://xxx.xxx.xxx.xxx:8080/stream/webrtc
で見てみると，''invalid video device!''で見れない。
これは，既にJoy Detection Demoがカメラを使用しているので...
解決するには，Joy Detection Demoを書き換えないと・・・
** HDMI出力をストリーミング
Joy Detection Demoなどのデモプログラムは，HDMIに接続され...
v4l-webrtcをインストールしたとき，v4l-raspidispもインスト...
しかし，Raspberry Pi zero Wのデフォルト設定だと，HDMIでデ...
HDMIのディスプレーを接続しないでも強制的にHDMIから画像が...
#hdmi_force_hotplug=1
↓
hdmi_force_hotplug=1
のようにコメントアウトする。それと画面モードを，
hdmi_group=2
hdmi_mode=85
のようにして，1280x720@60Hzにした。
これでHDMIから出力されるようになったんで，
$ python3 AIY-projects-python/src/examples/vision/face_d...
として，デモの一つを動かしてみる。
この後，
http://xxx.xxx.xxx.xxx:9080/stream/webrtc
をWEBブラウザで見てみると，HDMI出力している画像が見れるよ...
''face_detection_camera''は，人の顔を検知すると四角い枠で...
とりあえずこれでHDMIのディスプレーが無くても，VPUで処理さ...
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