上野家のホームページ - 資料室バックアップ : PC/RaspberryPi/Linuxを動かしてみる/ubuntuをインストールのソース

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PC/RaspberryPi/Linuxを動かしてみる/ubuntuをインストールへ行く。
* Ubuntu 16.04LTSをインストール [#q506a605]
Raspberry Pi2B，3BがARMv7ベースになったので，ubuntuを動作させられるようだ。~
Raspberry PiのUbuntuはオフィシャルからはリリースされていないが、アンオフィシャルなものは出ているので、Pi3Bにインストールしてみた。

** 使用するイメージについて [#i24297d2]
https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi でリリースされている。~
ubuntuは%%16.04%%だが，GUIが入っていないserverになる。→ 18.04になっている。

以下は，16.04をインストールしたときのメモ。

Raspberry Pi2: [[ubuntu-16.04.3-preinstalled-server-armhf+raspi2.img.xz>http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu/releases/16.04/release/ubuntu-16.04.3-preinstalled-server-armhf+raspi2.img.xz]]~
Raspberry Pi3: [[ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz>http://www.finnie.org/software/raspberrypi/ubuntu-rpi3/ubuntu-16.04-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz]]~

** インストール [#p2ae929e]
通常のRaspberry Pi用OSのイメージをMicroSDカードに書き込むのは，Raspbianのときと同じ。~ 

Windowsマシンで，.xzファイルのままなら [[Etcher>https://etcher.io/]] 使用して，解凍した.imgファイルなら [[Win32DiskImager>https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/]] を使用して，容量が8GB以上のMicro SDカードに書きこむ。

このとき，[[使用するMicroSDカードの相性に注意>/PC/RaspberryPi/SDカードの相性]]する。

64GB，128GBなどの大きな容量のMicroSDカードを使用する場合には， [[Etcher>https://etcher.io/]] で書き込む必要がある。 [[Win32DiskImager>https://ja.osdn.net/projects/sfnet_win32diskimager/]] で書き込んだ場合は，ブート出来ない。~
これは，64GB,128GBのMicroSDカードは大抵exFATでフォーマットされて販売されている。Raspberry Piでは，最初のパーテーションがFAT/FAT32でないとブートローダーがロードできないので，結果，ブート出来ないのが理由。~
MicroSDカードをFAT32でフォーマットし直せば使えるのではあるが， [[SD card Formatter 5.0>https://www.sdcard.org/jp/index.html]] では64GB以上だとFAT32でフォーマット出来なくなってしまっている。~
なので，古い&ref(../Raspbianのインストール/diskformatter2_124.exe,BuffaloのDiskFormatter2);なんかを使ってフォーマット（論理サイズ調整をONにして）すれば，FAT32でフォーマット出来ます。~
あとは，通常通りイメージファイルを書き込めば，64GB，128GBのMicroSDカードでも使用出来る。

** 有線LANで接続 [#iec84389]
無線LANは最初からは使えないようなので有線LANを使う。~
MicroSDカードをPi3に挿して，有線LANを既存のNetwork（DHCP環境）に接続する。

ubuntuは，デフォルトでSSHログイン出来るようになっているようだ。~
Pi3の電源をOnしてしばらくたったら，別のWindowsマシン等からPuTTYなどのSSHクライアントを使ってログインする。

この時，接続したネットワークのDHCPサーバーにより，Raspberry Piの有線LAN（Ethernet）コネクタにアサインされたIP Addressを知らないと接続できない。IP Addressではなく，ubuntu@ubuntu.localを使用してもリモートログイン出来る。

IP Addressを知る場合は，
- Windowsマシンでは以下のようにすれば見つけられる
 for /l %i in (0,1,255) do ping -w 1 -n 1 192.168.1.%i
終了までしばらく時間がかかる。実行が終わったら，
 arp -a | find "b8-27"
とかすると，Raspberry Piに設定されたIP Addressがわかる。
- Linuxマシンの場合
 # arp-scan -l --interface eth0
とかすればわかる。

ログインする時の初期アカウントは，
 ユーザー名：ubuntu
 パスワード：ubuntu
になっている。

上記でログインすると，パスワードを変更するように促される。好きなパスワードに変更する。~
もう一度ログインし直す。

rootのパスワードを変更する。
 $ sudo passwd root

** ブート関連の修正 [#i487f36c]
Raspberry Pi用の配布されているubuntu 16.04LTSはシステムのブートにU-Bootを使用している。''しかし，そのままではPi3でブート出来なくなる''ので，その対策をする。

''/usr/share/flash-kernel/bootscript/bootscr.rpi3''を修正する。
 setenv fdt_addr_r 0x02008000
 fatload mmc 0:1 ${fdt_addr_r} bcm2710-rpi-3-b.dtb
 fdt addr ${fdt_addr_r}
 fdt get value bootargs /chosen bootargs
 setenv kernel_addr_r 0x01000000
 setenv ramdisk_addr_r 0x02100000
 fatload mmc 0:1 ${kernel_addr_r} vmlinuz
 fatload mmc 0:1 ${ramdisk_addr_r} initrd.img
 setenv initrdsize $filesize
 bootz ${kernel_addr_r} ${ramdisk_addr_r}:${initrdsize} ${fdt_addr_r}

次にブート関連ファイルの更新を行う
 # update-initramfs -u -k all

''/boot/firmware/config.txt'' を修正する。
 ...
 kernel=uboot.bin
 
 # enable uart (needed for u-boot on RPi3)
 enable_uart=1
 
 # set extended DT area
 # device_tree_address=0x100
 # device_tree_end=0x8000
 device_tree_address=0x02008000
 device_tree_end=0x200ff00
 
 # enable i2c
 dtparam=i2c_arm=on
 dtparam=spi=on
 ...

** /etc/apt/sources.listの編集 [#i42990b8]
デフォルトのpackageリポジトリは古いため既に無効になっている。
 http://ports.ubuntu.com
  ↓
 http://jp.archive.ubuntu.com
に全て変更する。

** オプションPPAをリポジトリ追加する。 [#nddfa331]
 # add-apt-repository ppa:ubuntu-raspi2/ppa
として，PPAリポジトリ（Raspberry Pi用の追加package）を追加する。

オプションPPAの内容~
- libraspberrypi-bin~
VideoCoreユーティリティ（https://github.com/raspberrypi/userland）~
vcgencmd, raspistill・・・
- llibraspberrypi-bin-nonfree~
バイナリのVideoCoreユーティリティ。vcdbg，edidparser
- xserver-xorg-video-fbturbo~
Accelerated Xドライバ。
-hello-dkms~
RasPiでのDKMSのサンプル

** Packageの更新 [#h8d6a569]
インストールされているubuntuのpackage（PPAも含む）を更新する。
 # apt-get update
 # apt-get upgrade
 # apt-get dist-upgrade

この時，upgrade途中で書き込みエラーとかで失敗する場合は，MicroSDカードの相性や寿命が考えられる。

** ロケールとタイムゾーンの設定 [#j1516f88]
日本語ロケールとタイムゾーンの設定を行う。
 # locale-gen ja_JP.UTF-8
 # echo "LANG=ja_JP.UTF-8" | tee /etc/default/locale
 # dpkg-reconfigure -f noninteractive locales
 # timedatectl set-timezone Asia/Tokyo
 # timedatectl status
 
** キーボードレイアウトの設定 [#e412b31d]
SSH等でリモートログインして使用する場合は設定の必要ないが，モニターとキーボードを接続して使用する場合は必要になる。
 # localectl set-keymap jp106
 # localectl status
   System Locale: LANG=ja_JP.utf8
       VC Keymap: jp106
      X11 Layout: jp
       X11 Model: jp106
     X11 Options: terminate:ctrl_alt_bksp

** マシン名の変更 [#x319d542]
マシン名をpi3に変更する。
 # hostnamectl set-hostname pi3

この後，ホスト名が解決できないとかメッセージが出る場合は，''/etc/hosts''ファイルを修正する。
 127.0.0.1 localhost
 127.0.1.1 pi3          <-- HOSTNAMEの名前

** ユーザの追加 [#g84206fd]
ユーザを追加する。
例：yuji
 # adduser yuji

/etc/groupファイルを編集して，追加したユーザが参加するグループを片っ端から登録する。~
編集し終わったら，
 # grpconv
で，変更を反映させる。

** swapを使用するようにする [#v156bb81]
Raspberry Pi用のubuntuでは，swapは有効になっていない。~
swapが必要な場合は，以下の手順でswapを使えるようにする。（GUI環境にはメモリがけっこう必要）
 # apt-get install dphys-swapfile
インストールが完了するとswapが使用されている。
 # free
で確認できる。

** 日本語マニュアルをインストール [#wb354772]
 # apt-get install manpages-ja manpages-ja-dev

** wlanを使用できるようにする [#f72e17b8]
ブート時にエラーが出ていて，そのままではwlanが使用できない。

wlanのファームウェアを以下のようにして，ファイルを更新する。~
&ref(brcmfmac43430-sdio.bin); と &ref(brcmfmac43430-sdio.txt);を，/lib/firmware/brcmにコピーする。
 # cp brcmfmac43430-sdio.bin /lib/firmware/brcm/brcmfmac43430-sdio.bin
 # cp brcmfmac43430-sdio.txt /lib/firmware/brcm/brcmfmac43430-sdio.txt

wlanに必要なツールが入っていなかったらインストールする。
 # apt-get install wireless-tools wpasupplicant

/etc/network/interfacesを編集する。eth0,wlan0のエントリを追加して，interfaced.dでロードするのをやめる。
''/etc/network/interfaces''
  :
 auto eth0
 iface eth0 inet dhcp
 
 allow-hotplug wlan0
 iface wlan0 inet dhcp
 wireless-power off
 wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
 
 #source /etc/network/interfaces.d/*.cfg             <-- コメント化

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confを以下のように作成する。

''/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf''
 ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
 country=JP
 network={
         ssid="access1"
         key_mgmt=NONE                                 <-- WEPの場合
         wep_key0="xxxxxx"
         wep_tx_keyidx=0
         priority=2                                    <-- 数字が大きい方が優先される
 }
 network={
         ssid="access2"
         psk="xxxxxxxxxxxxxx"                          <-- WAPの場合
         priority=1
 }

** いくつかのfail対策 [#wcd0d6e3]
/etc/modprobe.d/blacklist.confに以下を追加。
 blacklist ib_iser
 install ib_iser /bin/false

** i2cドライバーをロード [#ac2c2441]
/boot/firmware/config.txtには，
 # enable i2c
 dtparam=i2c_arm=on
 dtparam=spi=on
にセットされている。（i2cやspiをon）

なぜかi2c-devモジュールが読み込めてないので，/etc/modulesに追加する。
 i2c-dev

リブート後モジュールがロードされているか確認。
 # lsmod

//** NTP サーバーの設定 [#x3c7789b]
// /etc/ntp.confを編集する。
// #pool 0.ubuntu.pool.ntp.org iburst
// #pool 1.ubuntu.pool.ntp.org iburst
// #pool 2.ubuntu.pool.ntp.org iburst
// #pool 3.ubuntu.pool.ntp.org iburst
// #pool ntp.ubuntu.com
// server ntp1.jst.mfeed.ad.jp iburst
// server ntp2.jst.mfeed.ad.jp iburst
// server ntp3.jst.mfeed.ad.jp iburst
//
//ntpサーバーを再起動する。
// # systemctl restart ntp
//

** GUI環境のセットアップ [#n415891b]
Raspberry Pi用のubuntuでは，GUI環境は入っていない。入れたい場合は（上記でPPAのレポジトリをわすれずに），
 # apt-get install lubuntu-desktop
 # apt-get install xserver-xorg-video-fbturbo
 # apt-get install fonts-ipafont fonts-ipaexfont language-pack-ja fcitx-mozc
 # apt-get install gnome-session-flashback language-pack-gnome-ja 
 
でGUI環境をインストールする。軽い？ lubuntuにしてみた。サイズが1.8GBで3時間以上かかる。

/etc/X11/xorg.conf を作成する。~
''/etc/X11/xorg.conf''
 Section "Device"
     Identifier "Raspberry Pi FBDEV"
     Driver "fbturbo"
     Option "fbdev" "/dev/fb0"
     Option "SwapbuffersWait" "true"
 EndSection

** VideoCoreのインストール [#x48f7c8b]
vcgencmd, raspistillなどのツール。
 # apt-get install libraspberrypi-bin libraspberrypi-dev

/usrにインストールされるいくつかのサードパーティのスクリプトは，/opt/vc/bin/vcgencmdにあると期待してるため，リンクを張っておく。
 # ln -s /usr /opt/vc

** 日本語入力mozc（fcitx）の自動起動 [#kae0ae42]
fcitx（入力メソッド）がそのままでは自動起動しないので，起動するようにする。
 $ cp /usr/share/applications/fcitx.desktop  ~/.config/autostart/

** vncを使えるようにする [#v370a34a]
GUIでリモートアクセスするために，VNCサーバーをインストールしておく。
 # apt-get install tightvncserver
設定ファイルを作成するため一度vncserverを起動する。
 $ vncserver
アクセス用のパスワードを設定する。
 New 'X' desktop is hostname:1
のように最後の数字がデスクトップ番号になる。

停止するには，
 $ vncserver -kill :1
とする。

接続用のパスワードを変更するには，
 $ vncpasswd
として変更できる。

*** VNCサーバーからデスクトップを起動するように設定 [#rdd0e544]
.vnc/xstartupファイルを編集する。
 #!/bin/bash
 xrdb $HOME/.Xresources
 lxsession -s LXDE &
とかしておく。

*** 自動でvncserverを起動するようにする。 [#i7273acc]
/etc/systemd/system/vncserver@.serviceファイルを作成する。~
''/etc/systemd/system/vncserver@.service'' 
 [Unit]
 Description=Start TightVNC server at startup
 After=syslog.target network.target
  
 [Service]
 Type=forking
 User=[USERNAME]
 PAMName=login
 PIDFile=/home/[USERNAME}/.vnc/%H:%i.pid
 ExecStartPre=-/usr/bin/vncserver -kill :%i > /dev/null 2>&1
 ExecStart=/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1280x768 :%i
 ExecStop=/usr/bin/vncserver -kill :%i
  
 [Install]
 WantedBy=multi-user.target

Unitファイルを読み込ませる。
 # systemctl daemon-reload

自動で起動するようにする。
 # systemctl enable vncserver@1.service

vncserverを起動する。
 # systemctl start vncserver@1
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PC/RaspberryPi/Linuxを動かしてみる/ubuntuをインストールのバックアップ一覧
PC/RaspberryPi/Linuxを動かしてみる/ubuntuをインストールのバックアップソース(No. All)
- 1: 2018-03-17 (土) 07:56:35 yuji
- 現: 2020-12-26 (土) 16:08:05 yuji
  - Attached file: brcmfmac43430-sdio.bin, Attached file: brcmfmac43430-sdio.txt