上野家のホームページ - 資料室バックアップ : PC/RaspberryPi/WEBリモコン/学習リモコンを作るのソース

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* Raspberry Pi Zero WにRPZ-IR-Sensorを使って学習リモコンを作る [#rde78df1]

Raspberry Pi Zero Wに，RPZ-IR-Sensorを使って学習リモコンを作ってみる。~
手持ちのパーツで自作しても良かったが，今回は，温度，湿度，気圧センサーも搭載されている[[RPZ-IR-Sensor>http://indoor.lolipop.jp/IndoorCorgiElec/RPZ-IR-Sensor.php]]を[[Amazonから>https://amzn.to/3H1Spwc]]5000円ぐらいで購入して使ってみることに。

#ref("RPZ-IR-Sensor.png",50%)

以前使用していた[[LIRC>http://lirc.org/]]を使って，学習リモコン機能を作ってみる。~

Raspberry Pi Zero Wには，[[Raspbian Stretch>/PC/RaspberryPi/Linuxを動かしてみる/Raspbianのインストール]]が入っている。

** LIRCのインストール [#lca85cfa]
lircをパッケージを使ってインストールする。
 # apt-get install lirc

Raspbian Stretchの新しいものやBusterでは，Kernelが4.19以降が使われている。~
Kernel 4.19以降の場合，デバイスドライバが変更になったので，変更されたデバイスドライバを使う必要があるのだが，その場合lircパッケージをそのまま使用すると，リモコンの受信がタイムアウトでうまく行かなかったり，送信もデバイスドライバの問題で256個以上のpulse/spaceを送信出来なかったり，トータル500ms以上のデータが送信出来なくなってしまった。

受信の問題は，''lircをパッケージでインストールするのではなく，lircのソースに修正パッチを当ててビルドしたものを使うことで回避できる。''~
しかし送信の問題は，Kernelのソースコードの修正が必要なため，簡単に修正できない。

受信を改善するためにlircをビルドする場合は，[[kernel4.19用LIRCのビルド>../kernel4.19用LIRCのビルド]]を参照。

** LIRCの設定 [#eb919efe]
*** デバイスドライバの設定 [#f0852cf5]
LIRCが使用するデバイスドライバーを用意する。

/boot/config.txtを以下のように編集する。~
''/boot/config.txt''
 # Uncomment this to enable the lirc-rpi module
 dtoverlay=lirc-rpi
 dtparam=gpio_out_pin=13
 dtparam=gpio_in_pin=4

''Raspbian Stretchの新しいものやBusterではKernelが4.19以降に更新されていて，それによってlirc-rpiのDeviceTreeがサポートされなくなった。''~
このため上記の代わりに，/boot/config.txtを以下のように編集して，gpio-irとgpio-ir-txを使うようにする。
 dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=4
 dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=13

編集が終わったらRaspberry Pi Zero Wを再起動する。

lsmodでlircモジュールがロードされているか確認する。
 $ lsmod | grep lirc
 lirc_rpi                8001  2
 lirc_dev                8313  1 lirc_rpi

''Kernelが4.19以降では，以下のようになっているか確認する。''
 $ lsmod | grep gpio_ir
 gpio_ir_tx              3569  0
 gpio_ir_recv            3095  0
 
/dev/lirc0が作成されているか確認する。
 $ ls -l /dev/lirc*
 crw-rw---- 1 root video 243, 0  4月  3 14:55 /dev/lirc0
送受信には，/dev/lirc0が使われる。

''Kernelが4.19以降では，/dev/lirc0，/dev/lirc1が作成されているか確認する。''
 $ ls -la /dev/lirc*
 crw-rw---- 1 root video 252, 0 8月  2 05:51 /dev/lirc0
 crw-rw---- 1 root video 252, 1 8月  2 05:51 /dev/lirc1
''/dev/lirc0が送信用のデバイスで，/dev/lirc1が受信用のデバイスになっていて，送信と受信で違うデバイスを使用するようになってしまった。''~

*** LIRC設定ファイルの修正 [#o8a56fcf]
/etc/lirc/lirc_options.confを以下のように編集する。~
''/etc/lirc/lirc_options.conf''
 [lircd]
 nodaemon        = False
 driver          = default
 device          = /dev/lirc0
 output          = /var/run/lirc/lircd
 pidfile         = /var/run/lirc/lircd.pid
 plugindir       = /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/lirc/plugins
 permission      = 666
 allow-simulate  = No
 repeat-max      = 600
この設定で，LIRCの送受信にはデフォルトで''/dev/lirc0''を使用するようになる。

kernel 4.19以降では，受信の時（リモコン学習するときなど）に受信コマンドで使うデバイスを''/dev/lirc1''に指定しない場合は，このファイルのdeviceのところを，/dev/lirc1に書き換えるようにする。

** リモコン信号の受信の確認 [#s1957bb3]
リモコン信号を受信できるかどうか確認してみる。~

lircdデーモンを一旦停止する。
 # systemctl stop lircd.service
これしておかないと，mode2（リモコン信号をキャプチャするコマンド）実行時にデバイス使用中のエラーとなる。

リモコンの動作確認をする前に，mode2コマンドのバージョンを確認する。
 $ mode2 -v
 mode2 0.9.4c

リモコン信号受光部に向けて，適当なリモコンからなんかのボタンを押して信号を送信してみる。~
注意：kernel 4.19以降では，デバイスに''/dev/lirc1''を指定する。また，lircを修正したものが必要。
 $ mode2 -d /dev/lirc0
 Using driver default on device /dev/lirc0
 Trying device: /dev/lirc0
 Using device: /dev/lirc0
 
 space 2610664                          <--- リモコン受光モジュールにリモコンを向けてボタンを押すと受信する
 pulse 1202
 space 476
 pulse 1201
 space 452
 pulse 368
 space 1215
 pulse 364
  :
このようなメッセージが表示されれば，リモコン信号が受信出来ている。
数字は，一つのパターンの長さ（時間）を表している。

** irrecordでリモコンデータを学習する [#l8528e74]
リモコンデータを学習するので，デーモンが動いている場合は停止しておく。
 # systemctl stop lircd.service

TVのリモコンを学習してみる。~
注意：kernel 4.19以降では，デバイスに''/dev/lirc1''を指定する。また，lircを修正したものが必要。
 $ irrecord -n -f -d /dev/lirc0
 Using raw access on device /dev/lirc0
  :
 Press RETURN to continue.                                    <--- リターンを押す
 
 Checking for ambient light  creating too much disturbances.
 Please don't press any buttons, just wait a few seconds...
 
 No significant noise (received 0 bytes)
 
 Enter name of remote (only ascii, no spaces) :TV             <--- リモコン操作の名前（保存するファイル名）を入力
 Using TV.lircd.conf as output filename
 
 Now start pressing buttons on your remote control.
  :
 Press RETURN now to start recording.                         <--- リターンを押す
  :
 Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)
 power                                                        <--- リモコンのボタン名powerを学習させる
 
 Now hold down button "power".                                <--- リモコンの電源ボタンを押す
 
 Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)
 volup                                                        <--- リモコンのボタン名volupを学習させる
 
 Now hold down button "volup".                                <--- リモコンのVolume↑ボタンを押す
 
 Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)
 voldown                                                      <--- リモコンのボタン名voldownを学習させる
 
 Now hold down button "voldown".                              <--- リモコンのVolume↓ボタンを押す
 
 Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording) <--- 学習終了の場合はリターン。
 
 Successfully written config file TV.lircd.conf
このようにして学習したリモコンデータを，/etc/lirc/lircd.conf.d/ にコピーする。
 $ sudo cp TV.lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf.d/

エアコンのリモコンも一応学習できた。

リモコンの定義データを確認する。
 $ irsend LIST "" ""
 devinput
 devinput
 TV
のように，devinputが2個表示されたらdevinput.lircd.confファイルを削除する。
 # rm /etc/lirc/lircd.conf.d/devinput.lircd.conf
デーモンをリスタートする。
 # systemctl restart lircd.service

** リモコン信号の送信 [#d1dc34d0]
学習したリモコンデータを使って，なにか送信してみる。
- テレビをつけるデータを送信~
 $ irsend SEND_ONCE TV power
うまく送信されれば，TVがONする。この時，リモコン送信中を示す赤色LEDが一瞬点灯する。
- テレビを切るデータを送信~
 $ irsend SEND_ONCE TV power

power信号は，テレビをOn/Offするトグル動作になる。（OnのためのリモコンデータやOffのためのリモコンデータは無い）

ちなみに，リモコンデータを数回連続で送信したい場合は，
 $ irsend -#3 SEND_ONCE TV volup
のようにする。（#の後に回数を指定する）

Kernel 4.19以降の場合，デバイスドライバの問題で256個以上のpulse/spaceを送信出来なかったり，トータル500ms以上のデータが送信できなくなっている。~
これは，Kernelが修正されないと残念ながら解決できない。

また，この場合，1回irsendしただけだと機器が反応しない事があるようになった。
 $ irsend -#3 SEND_ONCE TV volup
しょうがないんで，3回ぐらい連続で送ってちゃんと反応するようにした。

Kernelを4.14.98に戻した方が良いかも。
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