上野家のホームページ - 資料室バックアップ : 開発/カメラの各インターフェスの特徴のソース

[ 差分 | バックアップ | リロード ]

差分を表示
開発/カメラの各インターフェスの特徴へ行く。

* カメラの各インターフェスの特徴 [#zcd132a5]
産業用カメラやコンシューマー向けカメラで主に使われているインターフェースにはいくつかあります。~

|        |GigE Vision        |Firewire/1394B        |USB                  |Camera Link     |PPI            |I2C/TWI etc   |Analog（NTSCビデオ）|h
|タイプ  |業務用             |コンシューマー        |コンシューマー       |業務用          |業務用         |業務用        |コンシューマー/業務用|
|接続方法|Point-to-Point/LAN |Pear-to-Pear          |Master-Slave         |Point-to-Point  |Point-to-Point |Point-to-Point|-|
|接続I/F |Ethernet(RJ45/Cat5)|Shared Bus(4/6pin STP)|Shared Bus(46pin STP)|LVDS(MDR 26pin) |custom         |custom        |RCA Pin,BNC,コンポーネント・ビデオ|
|スピード|&#x3c; 1000Mbit/s       |&#x3c; 800Mbit/s           |&#x3c; 12Mbit/s(USB1)&br;&#x3c; 400Mbit/s(USB2) |&#x3c; 2380Mbit/s(Base)&br;&#x3c; 4760Mbit/s(Med)&br;&#x3c; 7140Mbit/s(Full) |デバイスによる|デバイスによる|-|
|伝送距離|&#x3c; 100m|&#x3c; 4.5m&br;72m(with switch)&br;200m(with fiber) |&#x3c; 5m&br;30m(with switch)  |&#x3c; 10m  |20cm  |20cm  |&#x3c; 100m（高品質同軸ケーブル）|
|最大カメラ数|制限なし&br;LLA:64|63|2（VGA@60fps）|1|1|1|1|
|PC I/F|オンボード&br;or Gigabit Ethernetカード|PCIカード or オンボード|オンボード|PCIフレームグラバー|PCIパラレルI/F|PCIシリアルI/F|ビデオキャプチャーカード等|
|データ品質|保証無し|保証無し|保証無し|保証無し|保証無し|保証無し|保証なし|
|パケット再送|無し（UDP/IP）&br;あり（アプリ層）|無し|無し|無し|無し|無し|-|

* GigE VisionとGenICam [#i2cb2d6f]

** GigE Visionとは [#q2aa7fb3]
AIA（Automated Imaging Association 北米）が規定した，Ethernetでカメラで撮った画像を転送する規格。 attachment:GigEVisionの要素技術.pdf

- 従来のフレームグラバーが必要なくなる~
- CAT5ケーブル1本で接続できる（HUB無しで100m）~
- 市販のGigabit Ethernet Switching Hubが使用できる~
- 基幹ネットワークと共存可能~
- どのメーカーのものでも接続できる~
- 違った解像度のカメラでもつながる~
- UDP/IPを使用するため，大量の伝送が可能（最大900Mbit/s）~
- Jumbo Frameも使える（一般Hubでは約9Kぐらいまで）~
- GenICamを使うことで，カメラの持っている機能をGenICam対応アプリで制御できる~
- GigE Vision Standard~
-- Device Discovery（カメラ自動検索）~
-- GVCP（カメラ制御プロトコル）~
-- GVSP（画像伝送プロトコル）~
--  Bootstrap Registerの共通部規定~

** GenICamとは [#ta2024e1]
GenICamとは，EMVA（European Machine Vision Association）が規定した，異なるインターフェース（パラレル，シリアル，USB，Camera Link，GigE Vision等）のカメラを共通のAPIでコントロールする規格。

- GenAPI~
アプリケーションレイヤのカメラ制御用API~
- GenTL~
トランスポートレイヤのAPI~
- Camera Description File（XML）~
カメラ機能，レジスタマップの定義~
- Standard Features Naming Convension~
共通のAPIでカメラを制御するための標準化された機能~