上野家のホームページ - 資料室バックアップ : PC/RaspberryPi/ブートシーケンスの変更点

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+* ブートシーケンス [#xcb6d863]
++ Raspberry Piに電源がOn~
+ARM coreは動作していない。GPU coreがonされる。この時，SDRAMはディスイネーブル。~
++ GPUの1stステージ・ブートローダーが実行される~
+stステージ・ブートローダーは，GPUの内蔵ROMに入っている。~
+SD/MicroSDカードの第1パーテション（先頭のパーテーションのFAT/FAT32ファイルシステム）にある2ndステージ・ブートローダー（bootcode.bin）をL2キャッシュに読み込んで実行する。~
++ 2ndステージ・ブートローダー~
+bootcode.binはSDRAMをイネーブルにする。~
+SD/MicroSDカードから3rdステージ・ブートローダーであるloader.binを第1パーテション（FAT/FAT32）からRAMに読み込んで実行する。~
++ 3rdステージ・ブートローダー~
+loader.binはstart.elf（GPUのfirmware）を第1パーテション（FAT/FAT32）からRAMに読み込んで実行する。~
+新しいブートシーケンスでは2ndステージ・ブートローダー（loader.bin）はなくなり，bootcode.binに統合されたみたいだ。つまり，bootcode.binがstart.elfをロードする。~
++ 4thステージ・ブートローダー~
+start.elfは接続されているDisplayに，テストパターン（虹色パターン）を表示する。~
+そして第1パーテション（FAT/FAT32）にあるconfig.txt，cmdline.txtとkernel.imgをRAMに読み込む。~
+第1パーテションにあるconfig.txtに記載されている情報から，システム設定ファイルをロードする。（各種デバイス用）~
+config.txtのkernel=xxxxで指定されたLinuxカーネルをロードする。（デフォルトはkernel.imgで，RPi3の場合はkernel7.img）~
+その後ARM Coreのリセット信号を解除してARM Coreを起動する。これで，Linux Kernelがブートされる。~
+この時cmdline.txtの内容がカーネルコマンドオプションとして与えられるようだ。（CPUシリアル番号，MAC Address，Displayの解像度などのSoCのfirmwareから提供される値を，カーネルに引き渡す為にパラメータとして与える）
++ Kernelが第2パーテーションのrootファイルシステムを直接マウントする。~
+initramfsは使用していないようだ。~
++ systemdを最初のプロセスとして起動する。~
+** Raspberry Pi 4Bのブートシーケンス [#zeaf7948]
++ Raspberry Piに電源がOn~
+ARM coreは動作していない。GPU coreがonされる。この時，SDRAMはディスイネーブル。
++ GPUの1stステージ・ブートローダーが実行される~
+stステージ・ブートローダーは，GPUの内蔵ROMに入っている。~
+stステージ・ブートローダーが新しく実装されたEEPROMの''recovery.bin''を読み込んで実行する。SDRAMの初期化なども行う。~
+その後，MicroSDカードからstart4.elfをロードし実行する。~
++ 2ndステージ・ブートローダー（start4.elf）~
+start4.elfは接続されているDisplayにテストパターン（虹色パターン）を表示する。~
+その後MicroSDカードの第1パーテション（FAT/FAT32）にあるconfig.txt，cmdline.txtとkernel7.imgまたはkernel8.imgをRAMに読み込む。~
+GPUがARM Coreのリセット信号を解除してARM Coreを起動する。これで，Linux Kernelがブートされる。
+//+ Kernelが第2パーテーションのrootファイルシステムを直接マウントする。~
+//+ systemdを最初のプロセスとして起動する。~