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PC/ROS
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* ROS [#bc8ed188] [[ROS>http://wiki.ros.org/ja/ROS/Introduction]]とは,Robot Operating Systemの略で,ロボット開発のためのフレームワーク・ソフトウェアのことみたい。OSと入っているが一般的なオペレーティングシステムではない。~ アメリカのスタンフォード大学の人工知能研究所(AILAB)のプロジェクトに端を発しているらしい。アメリカのロボットベンチャー企業であるWillow Garage社が開発を引き継いで,現在は [[Open Source Robotics Foundation>https://www.osrfoundation.org/]] というNPOが開発・無料公開していて,コアなソフトウェアはオープンソースでBSDライセンスを採用しているものが多い。 世界中の研究機関などで使用されていて,あの [[Pepper君>https://www.softbank.jp/robot/]] も対応している。おそらくロボット用のフレームワークとしては最も広く使われているんだと思う。 ROSには [[いくつかのバージョン>http://wiki.ros.org/Distributions]] が開発されている。 ** インストール [#n93e6c06] - [[Raspberry PiにROSをインストールする>/PC/RaspberryPi/ROSのインストール]]~ - [[Ubuntu 17.10にROSをソースからビルドしてインストール>./ROS Install]]~
PC/ROS のバックアップソース(No. All)
現: 2020-12-26 (土) 15:07:41
yuji
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