ナーマル，マリン，ココ
現: 2020-12-26 (土) 15:07:41 yuji  |
|||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| + | * ROS [#bc8ed188] | ||
| + | [[ROS>http://wiki.ros.org/ja/ROS/Introduction]]とは，Robot Operating Systemの略で，ロボット開発のためのフレームワーク・ソフトウェアのことみたい。OSと入っているが一般的なオペレーティングシステムではない。~ | ||
| + | アメリカのスタンフォード大学の人工知能研究所（AILAB）のプロジェクトに端を発しているらしい。アメリカのロボットベンチャー企業であるWillow Garage社が開発を引き継いで，現在は [[Open Source Robotics Foundation>https://www.osrfoundation.org/]] というNPOが開発・無料公開していて，コアなソフトウェアはオープンソースでBSDライセンスを採用しているものが多い。 | ||
| + | 世界中の研究機関などで使用されていて，あの [[Pepper君>https://www.softbank.jp/robot/]] も対応している。おそらくロボット用のフレームワークとしては最も広く使われているんだと思う。 | ||
| + | |||
| + | ROSには [[いくつかのバージョン>http://wiki.ros.org/Distributions]] が開発されている。 | ||
| + | |||
| + | ** インストール [#n93e6c06] | ||
| + | |||
| + | - [[Raspberry PiにROSをインストールする>/PC/RaspberryPi/ROSのインストール]]~ | ||
| + | - [[Ubuntu 17.10にROSをソースからビルドしてインストール>./ROS Install]]~ | ||
- PC/ROS のバックアップ差分(No. All)
- 現: 2020-12-26 (土) 15:07:41 yuji
Counter: 666,
today: 2,
yesterday: 0
Copyright©2008 Yuji Ueno All Rights Reserved.
