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開発/AVR/optiboot
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開発/AVR/optiboot をテンプレートにして作成
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開始行:
* optiboot
[[optiboot>https://github.com/Optiboot/optiboot]]はATMEL ...
optibootの特徴は，
- 機能を必要最低限に絞ってサイズを512byte以下と小さくして...
これにより，ユーザープログラム領域を大きく出来る。~
- avrdude等との通信のbaudrateが115200と高速。~
Flash ROMへの書き込み時間が短くなる。~
ただRC発振器を使用しているボードではうまく通信できなくな...
- 電源投入時にはすぐにユーザープログラムにジャンプする。~
- ATmega8/ATmega168/ATmega328Pを使用したボードに対応して...
ATmega168PやATmega328には対応していない。~
- ビルドすることで異なるbaudrateやcpuに対応する。~
市販されているArduinoボードのいくつかは，このoptibootが標...
** optibootのバージョン
市販されているArduinoボードに書き込まれているoptibootはve...
[[optiboot>https://github.com/Optiboot/optiboot]]サイトで...
** 自作ボード用にoptibootをビルドする
ATmega168PやATmega328を使った自作ボードがあるので，optibo...
内蔵RC発振器の8MHz仕様のボードと16MHzのX'talを実装したボ...
このため，内蔵RC発振器を使うボードでは，baudrateが57600を...
また，オンボードLEDやポートの使い方が違うのでそれにも対応...
Arduino IDEのboards.txtもそのように設定する必要がある。~
*** version 4.4
optiboot 4.4はArduino IDEにソースコードがバンドルされてい...
bootloaderにあるoptibootディレクトリに各ボード用のビルド...
optiboot 4.4では，ATmega168P/ATmega328に対応していない。...
ATmega168P/ATmega328とbaudrate 57600に対応するためソース...
''optiboot.c''の178行目あたりを編集。~
/* set the UART baud rate defaults */
#ifndef BAUD_RATE
#if F_CPU >= 8000000L
#define BAUD_RATE 115200L // Highest rate Avrdude win3...
#elsif F_CPU >= 1000000L
#define BAUD_RATE 9600L // 19200 also supported, but...
#elsif F_CPU >= 128000L
#define BAUD_RATE 4800L // Good for 128kHz internal RC
#else
#define BAUD_RATE 1200L // Good even at 32768Hz
#endif
#endif
↓
/* set the UART baud rate defaults */
#ifndef BAUD_RATE
#if F_CPU = 8000000L
#define BAUD_RATE 57600L // for internal RC osc.
#elsif F_CPU > 8000000L
#define BAUD_RATE 115200L // Highest rate Avrdude win3...
#elsif F_CPU >= 1000000L
#define BAUD_RATE 9600L // 19200 also supported, but...
#elsif F_CPU >= 128000L
#define BAUD_RATE 4800L // Good for 128kHz internal RC
#else
#define BAUD_RATE 1200L // Good even at 32768Hz
#endif
#endif
''optiboot.c''の231行目あたりを以下のように編集。~
#if defined(__AVR_ATmega168__)
↓
#if defined(__AVR_ATmega168__) || defined(__AVR_ATmega16...
''pin_defs.h''の1行目を以下のように編集。~
#if defined(__AVR_ATmega168__) || defined(__AVR_ATmega32...
↓
#if defined(__AVR_ATmega168__) || defined(__AVR_ATmega32...
''pin_defs.h''の18行目に以下を追加。~
#if defined(__AVR_ATmega328__)
// ATmega328のボード(USB IO PCB)のオンボードLEDは，PC5
#define LED_DDR DDRC
#define LED_PORT PORTC
#define LED_PIN PINC
#define LED PINC5
/* Ports for soft UART */
#ifdef SOFT_UART
#define UART_PORT PORTD
#define UART_PIN PIND
#define UART_DDR DDRD
#define UART_TX_BIT 1
#define UART_RX_BIT 0
#endif
#endif
#if defined(__AVR_ATmega168P__)
// ATmega168P(PIRAMP PCB)のオンボードLEDは，PB0
#define LED_DDR DDRB
#define LED_PORT PORTB
#define LED_PIN PINB
#define LED PINB0
/* Ports for soft UART */
#ifdef SOFT_UART
#define UART_PORT PORTD
#define UART_PIN PIND
#define UART_DDR DDRD
#define UART_TX_BIT 1
#define UART_RX_BIT 0
#endif
#endif
''Makefile''の96行目以降に以下を編集。~
ISPFUSES = $(GCCROOT)avrdude $(AVRDUDE_CONF) -c $(ISP...
-p $(MCU_TARGET) -P $(ISPPORT) $(ISPSPEED) \
-e -u -U lock:w:0x3f:m -U efuse:w:0x$(EFUS...
-U hfuse:w:0x$(HFUSE):m -U lfuse:w:0x$(LFU...
ISPFLASH = $(GCCROOT)avrdude $(AVRDUDE_CONF) -c $(ISP...
-p $(MCU_TARGET) -P $(ISPPORT) $(ISPSPEED) \
-U flash:w:$(PROGRAM)_$(TARGET).hex -U loc...
↓
ISPFUSES = avrdude -c $(ISPTOOL) \
-p $(MCU_TARGET) -P $(ISPPORT) $(ISPSPEED) \
-e -u -U lock:w:0x3f:m -U efuse:w:0x$(EFUS...
-U hfuse:w:0x$(HFUSE):m -U lfuse:w:0x$(LFU...
ISPFLASH = avrdude -c $(ISPTOOL) \
-p $(MCU_TARGET) -P $(ISPPORT) $(ISPSPEED) \
-U flash:w:$(PROGRAM)_$(TARGET).hex -U loc...
''Makefile''の115行目以降に以下を編集。~
CC = $(GCCROOT)avr-gcc
# Override is only needed by avr-lib build system.
override CFLAGS = -g -Wall $(OPTIMIZE) -mmcu=$(MC...
override LDFLAGS = $(LDSECTIONS) -Wl,--relax -Wl,-...
OBJCOPY = $(GCCROOT)avr-objcopy
OBJDUMP = $(call fixpath,$(GCCROOT)avr-objdump)
SIZE = $(GCCROOT)avr-size
↓
CC = avr-gcc
# Override is only needed by avr-lib build system.
override CFLAGS = -g -Wall $(OPTIMIZE) -mmcu=$(MC...
override LDFLAGS = $(LDSECTIONS) -Wl,--relax -Wl,-...
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size
''Makefile''の420行目以降に以下を追加。~
#code(text,,nonumber){{
# PIRAMP PCB
piramp8: TARGET = piramp_8mhz
piramp8: MCU_TARGET = atmega168p
piramp8: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x3e00 -...
piramp8: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=5...
piramp8: AVR_FREQ = 8000000L
piramp8: $(PROGRAM)_piramp_8mhz.hex
piramp8: $(PROGRAM)_piramp_8mhz.lst
piramp8_isp: piramp8
piramp8_isp: TARGET = piramp_8mhz
piramp8_isp: MCU_TARGET = atmega168p
piramp8_isp: LFUSE = C2
piramp8_isp: HFUSE = DF
piramp8_isp: EFUSE = FC
piramp8_isp: isp
piramp16: TARGET = piramp_16mhz
piramp16: MCU_TARGET = atmega168p
piramp16: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x3e00 ...
piramp16: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=...
piramp16: AVR_FREQ = 16000000L
piramp16: $(PROGRAM)_piramp_16mhz.hex
piramp16: $(PROGRAM)_piramp_16mhz.lst
piramp16_isp: piramp16
piramp16_isp: TARGET = piramp_16mhz
piramp16_isp: MCU_TARGET = atmega168p
piramp16_isp: LFUSE = CF
piramp16_isp: HFUSE = DF
piramp16_isp: EFUSE = FC
piramp16_isp: isp
# USB IO PCB
usbio8: TARGET = usbio_8mhz
usbio8: MCU_TARGET = atmega328
usbio8: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x7e00 -W...
usbio8: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=57...
usbio8: AVR_FREQ = 8000000L
usbio8: $(PROGRAM)_usbio_8mhz.hex
usbio8: $(PROGRAM)_usbio_8mhz.lst
usbio8_isp: usbio8
usbio8_isp: TARGET = usbio_8mhz
usbio8_isp: MCU_TARGET = atmega328
usbio8_isp: LFUSE = C2
usbio8_isp: HFUSE = DE
usbio8_isp: EFUSE = FF
usbio8_isp: isp
usbio16: TARGET = usbio_16mhz
usbio16: MCU_TARGET = atmega328
usbio16: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x7e00 -...
usbio16: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=1...
usbio16: AVR_FREQ = 16000000L
usbio16: $(PROGRAM)_usbio_16mhz.hex
usbio16_isp: usbio16
usbio16_isp: TARGET = usbio_16mhz
usbio16_isp: MCU_TARGET = atmega328
usbio16_isp: LFUSE = CF
usbio16_isp: HFUSE = DE
usbio16_isp: EFUSE = FF
usbio16_isp: isp
}}
ToolchainにWinAVR-20100110を使用した場合，USB IO PCBが使...
これはWinAVR-20100110（AVR-GCC 4.3.3）がATmega328に対応し...
このためWinAVR-20100110（AVR-GCC 4.3.3）でoptibootをビル...
''C:\WinAVR-20100110\avr\include\avr\iom328p.h''を編集。~
/* Signature */
#define SIGNATURE_0 0x1E
#define SIGNATURE_1 0x95
define SIGNATURE_2 0x0F
#endif
↓
/* Signature */
#define SIGNATURE_0 0x1E
#define SIGNATURE_1 0x95
#if defined(__AVR_ATmega328__)
# define SIGNATURE_2 0x14
#else /* ATmega328P */
# define SIGNATURE_2 0x0F
#endif
これでうまく動作するoptibootがビルド出来た。~
ビルドしてみる。~
> make piramp8
> make piramp16
> make usbio8
hexファイルが作成出来ていればOK。~
optiboot version4.4をWinAVR-20100110（AVR-GCC 4.3.3）ビル...
optiboot version4.4をAVR-GCC 7.3.0でビルドすると542byte(0...
なのでoptiboot version4.4を使う場合は，WinAVR-20100110（A...
ボードにoptibootを書き込むには，~
> make piramp8_isp
のようにすれば書き込める。
*** version 8.3
ソースコードは，[[こちらのサイト>https://github.com/Optib...
> git clone https://github.com/Optiboot/optiboot.git
> cd optiboot/optiboot/bootloaders/optiboot/
''Makefile''の137行目から以下のように編集。~
override CFLAGS = -g -Wall $(OPTIMIZE) -mmcu=$(MC...
override LDFLAGS = $(LDSECTIONS) -Wl,--relax -nost...
OBJCOPY = $(GCCROOT)avr-objcopy
OBJDUMP = $(call fixpath,$(GCCROOT)avr-objdump)
SIZE = $(GCCROOT)avr-size
↓
override CFLAGS = -g -Wall $(OPTIMIZE) -mmcu=$(MC...
override LDFLAGS = $(LDSECTIONS) -Wl,--relax -Wl,-...
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size
''Makefile''の666行目に以下を追加した。~
include Makefile.yuji
''Makefile.yuji''を以下の内容で作成した。~
#code(text,,nonumber){{
# PIRAMP PCB
piramp8: TARGET = piramp_8mhz
piramp8: MCU_TARGET = atmega168p
piramp8: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x3e00 -...
piramp8: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=5...
piramp8: AVR_FREQ = 8000000L
piramp8: $(PROGRAM)_piramp_8mhz.hex
piramp8: $(PROGRAM)_piramp_8mhz.lst
piramp8_isp: piramp8
piramp8_isp: TARGET = piramp_8mhz
piramp8_isp: MCU_TARGET = atmega168p
piramp8_isp: LFUSE = C2
piramp8_isp: HFUSE = DF
piramp8_isp: EFUSE = FC
piramp8_isp: isp
piramp16: TARGET = piramp_16mhz
piramp16: MCU_TARGET = atmega168p
piramp16: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x3e00 ...
piramp16: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=...
piramp16: AVR_FREQ = 16000000L
piramp16: $(PROGRAM)_piramp_16mhz.hex
piramp16: $(PROGRAM)_piramp_16mhz.lst
piramp16_isp: piramp16
piramp16_isp: TARGET = piramp_16mhz
piramp16_isp: MCU_TARGET = atmega168p
piramp16_isp: LFUSE = CF
piramp16_isp: HFUSE = DF
piramp16_isp: EFUSE = FC
piramp16_isp: isp
# USB IO PCB
usbio8: TARGET = usbio_8mhz
usbio8: MCU_TARGET = atmega328
usbio8: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x7e00 -W...
usbio8: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=57...
usbio8: AVR_FREQ = 8000000L
usbio8: $(PROGRAM)_usbio_8mhz.hex
usbio8: $(PROGRAM)_usbio_8mhz.lst
usbio8_isp: usbio8
usbio8_isp: TARGET = usbio_8mhz
usbio8_isp: MCU_TARGET = atmega328
usbio8_isp: LFUSE = C2
usbio8_isp: HFUSE = DE
usbio8_isp: EFUSE = FF
usbio8_isp: isp
usbio16: TARGET = usbio_16mhz
usbio16: MCU_TARGET = atmega328
usbio16: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x7e00 -...
usbio16: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=1...
usbio16: AVR_FREQ = 16000000L
usbio16: $(PROGRAM)_usbio_16mhz.hex
usbio16_isp: usbio16
usbio16_isp: TARGET = usbio_16mhz
usbio16_isp: MCU_TARGET = atmega328
usbio16_isp: LFUSE = CF
usbio16_isp: HFUSE = DE
usbio16_isp: EFUSE = FF
usbio16_isp: isp
}}
ビルドしてみる。。~
> make piramp8
> make piramp16
> make usbio8
これでhexファイルが作成された。~
WinAVR-20100110（AVR-GCC 4.3.3）でビルドすると490byte(0x1...
AVR-GCC 7.3.0でビルドすると488byte(0x1e8)のサイズになった...
しかしWinAVR-20100110（AVR-GCC 4.3.3）でビルドしたものは...
ボードにoptibootを書き込むには，
> make piramp8_isp
のようにすれば書き込める。
*** 自作ボード用にビルドしたoptiboot
&ref(../Arduino/optiboot.zip,,自作ボード用にビルドしたopt...
終了行:
* optiboot
[[optiboot>https://github.com/Optiboot/optiboot]]はATMEL ...
optibootの特徴は，
- 機能を必要最低限に絞ってサイズを512byte以下と小さくして...
これにより，ユーザープログラム領域を大きく出来る。~
- avrdude等との通信のbaudrateが115200と高速。~
Flash ROMへの書き込み時間が短くなる。~
ただRC発振器を使用しているボードではうまく通信できなくな...
- 電源投入時にはすぐにユーザープログラムにジャンプする。~
- ATmega8/ATmega168/ATmega328Pを使用したボードに対応して...
ATmega168PやATmega328には対応していない。~
- ビルドすることで異なるbaudrateやcpuに対応する。~
市販されているArduinoボードのいくつかは，このoptibootが標...
** optibootのバージョン
市販されているArduinoボードに書き込まれているoptibootはve...
[[optiboot>https://github.com/Optiboot/optiboot]]サイトで...
** 自作ボード用にoptibootをビルドする
ATmega168PやATmega328を使った自作ボードがあるので，optibo...
内蔵RC発振器の8MHz仕様のボードと16MHzのX'talを実装したボ...
このため，内蔵RC発振器を使うボードでは，baudrateが57600を...
また，オンボードLEDやポートの使い方が違うのでそれにも対応...
Arduino IDEのboards.txtもそのように設定する必要がある。~
*** version 4.4
optiboot 4.4はArduino IDEにソースコードがバンドルされてい...
bootloaderにあるoptibootディレクトリに各ボード用のビルド...
optiboot 4.4では，ATmega168P/ATmega328に対応していない。...
ATmega168P/ATmega328とbaudrate 57600に対応するためソース...
''optiboot.c''の178行目あたりを編集。~
/* set the UART baud rate defaults */
#ifndef BAUD_RATE
#if F_CPU >= 8000000L
#define BAUD_RATE 115200L // Highest rate Avrdude win3...
#elsif F_CPU >= 1000000L
#define BAUD_RATE 9600L // 19200 also supported, but...
#elsif F_CPU >= 128000L
#define BAUD_RATE 4800L // Good for 128kHz internal RC
#else
#define BAUD_RATE 1200L // Good even at 32768Hz
#endif
#endif
↓
/* set the UART baud rate defaults */
#ifndef BAUD_RATE
#if F_CPU = 8000000L
#define BAUD_RATE 57600L // for internal RC osc.
#elsif F_CPU > 8000000L
#define BAUD_RATE 115200L // Highest rate Avrdude win3...
#elsif F_CPU >= 1000000L
#define BAUD_RATE 9600L // 19200 also supported, but...
#elsif F_CPU >= 128000L
#define BAUD_RATE 4800L // Good for 128kHz internal RC
#else
#define BAUD_RATE 1200L // Good even at 32768Hz
#endif
#endif
''optiboot.c''の231行目あたりを以下のように編集。~
#if defined(__AVR_ATmega168__)
↓
#if defined(__AVR_ATmega168__) || defined(__AVR_ATmega16...
''pin_defs.h''の1行目を以下のように編集。~
#if defined(__AVR_ATmega168__) || defined(__AVR_ATmega32...
↓
#if defined(__AVR_ATmega168__) || defined(__AVR_ATmega32...
''pin_defs.h''の18行目に以下を追加。~
#if defined(__AVR_ATmega328__)
// ATmega328のボード(USB IO PCB)のオンボードLEDは，PC5
#define LED_DDR DDRC
#define LED_PORT PORTC
#define LED_PIN PINC
#define LED PINC5
/* Ports for soft UART */
#ifdef SOFT_UART
#define UART_PORT PORTD
#define UART_PIN PIND
#define UART_DDR DDRD
#define UART_TX_BIT 1
#define UART_RX_BIT 0
#endif
#endif
#if defined(__AVR_ATmega168P__)
// ATmega168P(PIRAMP PCB)のオンボードLEDは，PB0
#define LED_DDR DDRB
#define LED_PORT PORTB
#define LED_PIN PINB
#define LED PINB0
/* Ports for soft UART */
#ifdef SOFT_UART
#define UART_PORT PORTD
#define UART_PIN PIND
#define UART_DDR DDRD
#define UART_TX_BIT 1
#define UART_RX_BIT 0
#endif
#endif
''Makefile''の96行目以降に以下を編集。~
ISPFUSES = $(GCCROOT)avrdude $(AVRDUDE_CONF) -c $(ISP...
-p $(MCU_TARGET) -P $(ISPPORT) $(ISPSPEED) \
-e -u -U lock:w:0x3f:m -U efuse:w:0x$(EFUS...
-U hfuse:w:0x$(HFUSE):m -U lfuse:w:0x$(LFU...
ISPFLASH = $(GCCROOT)avrdude $(AVRDUDE_CONF) -c $(ISP...
-p $(MCU_TARGET) -P $(ISPPORT) $(ISPSPEED) \
-U flash:w:$(PROGRAM)_$(TARGET).hex -U loc...
↓
ISPFUSES = avrdude -c $(ISPTOOL) \
-p $(MCU_TARGET) -P $(ISPPORT) $(ISPSPEED) \
-e -u -U lock:w:0x3f:m -U efuse:w:0x$(EFUS...
-U hfuse:w:0x$(HFUSE):m -U lfuse:w:0x$(LFU...
ISPFLASH = avrdude -c $(ISPTOOL) \
-p $(MCU_TARGET) -P $(ISPPORT) $(ISPSPEED) \
-U flash:w:$(PROGRAM)_$(TARGET).hex -U loc...
''Makefile''の115行目以降に以下を編集。~
CC = $(GCCROOT)avr-gcc
# Override is only needed by avr-lib build system.
override CFLAGS = -g -Wall $(OPTIMIZE) -mmcu=$(MC...
override LDFLAGS = $(LDSECTIONS) -Wl,--relax -Wl,-...
OBJCOPY = $(GCCROOT)avr-objcopy
OBJDUMP = $(call fixpath,$(GCCROOT)avr-objdump)
SIZE = $(GCCROOT)avr-size
↓
CC = avr-gcc
# Override is only needed by avr-lib build system.
override CFLAGS = -g -Wall $(OPTIMIZE) -mmcu=$(MC...
override LDFLAGS = $(LDSECTIONS) -Wl,--relax -Wl,-...
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size
''Makefile''の420行目以降に以下を追加。~
#code(text,,nonumber){{
# PIRAMP PCB
piramp8: TARGET = piramp_8mhz
piramp8: MCU_TARGET = atmega168p
piramp8: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x3e00 -...
piramp8: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=5...
piramp8: AVR_FREQ = 8000000L
piramp8: $(PROGRAM)_piramp_8mhz.hex
piramp8: $(PROGRAM)_piramp_8mhz.lst
piramp8_isp: piramp8
piramp8_isp: TARGET = piramp_8mhz
piramp8_isp: MCU_TARGET = atmega168p
piramp8_isp: LFUSE = C2
piramp8_isp: HFUSE = DF
piramp8_isp: EFUSE = FC
piramp8_isp: isp
piramp16: TARGET = piramp_16mhz
piramp16: MCU_TARGET = atmega168p
piramp16: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x3e00 ...
piramp16: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=...
piramp16: AVR_FREQ = 16000000L
piramp16: $(PROGRAM)_piramp_16mhz.hex
piramp16: $(PROGRAM)_piramp_16mhz.lst
piramp16_isp: piramp16
piramp16_isp: TARGET = piramp_16mhz
piramp16_isp: MCU_TARGET = atmega168p
piramp16_isp: LFUSE = CF
piramp16_isp: HFUSE = DF
piramp16_isp: EFUSE = FC
piramp16_isp: isp
# USB IO PCB
usbio8: TARGET = usbio_8mhz
usbio8: MCU_TARGET = atmega328
usbio8: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x7e00 -W...
usbio8: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=57...
usbio8: AVR_FREQ = 8000000L
usbio8: $(PROGRAM)_usbio_8mhz.hex
usbio8: $(PROGRAM)_usbio_8mhz.lst
usbio8_isp: usbio8
usbio8_isp: TARGET = usbio_8mhz
usbio8_isp: MCU_TARGET = atmega328
usbio8_isp: LFUSE = C2
usbio8_isp: HFUSE = DE
usbio8_isp: EFUSE = FF
usbio8_isp: isp
usbio16: TARGET = usbio_16mhz
usbio16: MCU_TARGET = atmega328
usbio16: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x7e00 -...
usbio16: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=1...
usbio16: AVR_FREQ = 16000000L
usbio16: $(PROGRAM)_usbio_16mhz.hex
usbio16_isp: usbio16
usbio16_isp: TARGET = usbio_16mhz
usbio16_isp: MCU_TARGET = atmega328
usbio16_isp: LFUSE = CF
usbio16_isp: HFUSE = DE
usbio16_isp: EFUSE = FF
usbio16_isp: isp
}}
ToolchainにWinAVR-20100110を使用した場合，USB IO PCBが使...
これはWinAVR-20100110（AVR-GCC 4.3.3）がATmega328に対応し...
このためWinAVR-20100110（AVR-GCC 4.3.3）でoptibootをビル...
''C:\WinAVR-20100110\avr\include\avr\iom328p.h''を編集。~
/* Signature */
#define SIGNATURE_0 0x1E
#define SIGNATURE_1 0x95
define SIGNATURE_2 0x0F
#endif
↓
/* Signature */
#define SIGNATURE_0 0x1E
#define SIGNATURE_1 0x95
#if defined(__AVR_ATmega328__)
# define SIGNATURE_2 0x14
#else /* ATmega328P */
# define SIGNATURE_2 0x0F
#endif
これでうまく動作するoptibootがビルド出来た。~
ビルドしてみる。~
> make piramp8
> make piramp16
> make usbio8
hexファイルが作成出来ていればOK。~
optiboot version4.4をWinAVR-20100110（AVR-GCC 4.3.3）ビル...
optiboot version4.4をAVR-GCC 7.3.0でビルドすると542byte(0...
なのでoptiboot version4.4を使う場合は，WinAVR-20100110（A...
ボードにoptibootを書き込むには，~
> make piramp8_isp
のようにすれば書き込める。
*** version 8.3
ソースコードは，[[こちらのサイト>https://github.com/Optib...
> git clone https://github.com/Optiboot/optiboot.git
> cd optiboot/optiboot/bootloaders/optiboot/
''Makefile''の137行目から以下のように編集。~
override CFLAGS = -g -Wall $(OPTIMIZE) -mmcu=$(MC...
override LDFLAGS = $(LDSECTIONS) -Wl,--relax -nost...
OBJCOPY = $(GCCROOT)avr-objcopy
OBJDUMP = $(call fixpath,$(GCCROOT)avr-objdump)
SIZE = $(GCCROOT)avr-size
↓
override CFLAGS = -g -Wall $(OPTIMIZE) -mmcu=$(MC...
override LDFLAGS = $(LDSECTIONS) -Wl,--relax -Wl,-...
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size
''Makefile''の666行目に以下を追加した。~
include Makefile.yuji
''Makefile.yuji''を以下の内容で作成した。~
#code(text,,nonumber){{
# PIRAMP PCB
piramp8: TARGET = piramp_8mhz
piramp8: MCU_TARGET = atmega168p
piramp8: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x3e00 -...
piramp8: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=5...
piramp8: AVR_FREQ = 8000000L
piramp8: $(PROGRAM)_piramp_8mhz.hex
piramp8: $(PROGRAM)_piramp_8mhz.lst
piramp8_isp: piramp8
piramp8_isp: TARGET = piramp_8mhz
piramp8_isp: MCU_TARGET = atmega168p
piramp8_isp: LFUSE = C2
piramp8_isp: HFUSE = DF
piramp8_isp: EFUSE = FC
piramp8_isp: isp
piramp16: TARGET = piramp_16mhz
piramp16: MCU_TARGET = atmega168p
piramp16: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x3e00 ...
piramp16: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=...
piramp16: AVR_FREQ = 16000000L
piramp16: $(PROGRAM)_piramp_16mhz.hex
piramp16: $(PROGRAM)_piramp_16mhz.lst
piramp16_isp: piramp16
piramp16_isp: TARGET = piramp_16mhz
piramp16_isp: MCU_TARGET = atmega168p
piramp16_isp: LFUSE = CF
piramp16_isp: HFUSE = DF
piramp16_isp: EFUSE = FC
piramp16_isp: isp
# USB IO PCB
usbio8: TARGET = usbio_8mhz
usbio8: MCU_TARGET = atmega328
usbio8: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x7e00 -W...
usbio8: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=57...
usbio8: AVR_FREQ = 8000000L
usbio8: $(PROGRAM)_usbio_8mhz.hex
usbio8: $(PROGRAM)_usbio_8mhz.lst
usbio8_isp: usbio8
usbio8_isp: TARGET = usbio_8mhz
usbio8_isp: MCU_TARGET = atmega328
usbio8_isp: LFUSE = C2
usbio8_isp: HFUSE = DE
usbio8_isp: EFUSE = FF
usbio8_isp: isp
usbio16: TARGET = usbio_16mhz
usbio16: MCU_TARGET = atmega328
usbio16: LDSECTIONS = -Wl,--section-start=.text=0x7e00 -...
usbio16: CFLAGS += '-DLED_START_FLASHES=4' '-DBAUD_RATE=1...
usbio16: AVR_FREQ = 16000000L
usbio16: $(PROGRAM)_usbio_16mhz.hex
usbio16_isp: usbio16
usbio16_isp: TARGET = usbio_16mhz
usbio16_isp: MCU_TARGET = atmega328
usbio16_isp: LFUSE = CF
usbio16_isp: HFUSE = DE
usbio16_isp: EFUSE = FF
usbio16_isp: isp
}}
ビルドしてみる。。~
> make piramp8
> make piramp16
> make usbio8
これでhexファイルが作成された。~
WinAVR-20100110（AVR-GCC 4.3.3）でビルドすると490byte(0x1...
AVR-GCC 7.3.0でビルドすると488byte(0x1e8)のサイズになった...
しかしWinAVR-20100110（AVR-GCC 4.3.3）でビルドしたものは...
ボードにoptibootを書き込むには，
> make piramp8_isp
のようにすれば書き込める。
*** 自作ボード用にビルドしたoptiboot
&ref(../Arduino/optiboot.zip,,自作ボード用にビルドしたopt...
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