上野家のホームページ - 資料室バックアップ : PC/RaspberryPi/WEBリモコン/学習リモコンを作るのバックアップソース(No.1)

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* Raspberry Pi Zero WにRPZ-IR-Sensorを使って学習リモコンを作る [#rde78df1]

Raspberry Pi Zero Wに，RPZ-IR-Sensorを使って学習リモコンを作ってみる。~
手持ちのパーツで自作しても良かったが，今回は，温度，湿度，気圧センサーも搭載されている[[RPZ-IR-Sensor>http://indoor.lolipop.jp/IndoorCorgiElec/RPZ-IR-Sensor.php]]を購入して使ってみることに。

以前使用していた[[LIRC>http://lirc.org/]]を使って，学習リモコン機能を作ってみる。

[[Raspbian Stretch>/PC/RaspberryPi/Linuxを動かしてみる/Raspbianのインストール]]が入っているRaspberry Pi Zero Wで，作業を行った。
 $ lsb_release -a
 No LSB modules are available.
 Distributor ID: Raspbian
 Description:    Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch)
 Release:        9.4
 Codename:       stretch

** LIRCのインストール [#lca85cfa]
lircのPackageをインストールする。
 # apt-get install lirc

** LIRCの設定 [#eb919efe]
/boot/config.txtを以下のように編集する。

''/boot/config.txt''
 # Uncomment this to enable the lirc-rpi module
 dtoverlay=lirc-rpi
 dtparam=gpio_out_pin=13
 dtparam=gpio_in_pin=4

/etc/lirc/lirc_options.confを以下のように編集する。

''/etc/lirc/lirc_options.conf''
 [lircd]
 nodaemon        = False
 driver          = default
 device          = /dev/lirc0
 output          = /var/run/lirc/lircd
 pidfile         = /var/run/lirc/lircd.pid
 plugindir       = /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/lirc/plugins
 permission      = 666
 allow-simulate  = No
 repeat-max      = 600

編集が終わったらRaspberry Pi Zero Wを再起動する。

lsmodでlircモジュールがロードされているか確認する。
 $ lsmod | grep lirc
 lirc_rpi                8001  2
 lirc_dev                8313  1 lirc_rpi

/dev/lirc0が作成されているか確認する。
 $ ls -l /dev/lirc*
 crw-rw---- 1 root video 243, 0  4月  3 14:55 /dev/lirc0

** リモコン信号の受信の確認 [#s1957bb3]
リモコン信号を受信できるかどうか確認してみる。~

lircdデーモンを一旦停止する。
 # systemctl stop lircd.service
これしておかないと，mode2実行時にデバイス使用中のエラーとなる。

リモコンの動作確認をする前に，mode2コマンドのバージョンを確認する。
 $ mode2 -v
 mode2 0.9.4c

リモコン信号受光部に向けて，適当なリモコンからなんかのボタンを押して信号を送信してみる。~
 $ mode2 -d /dev/lirc0
 Using driver default on device /dev/lirc0
 Trying device: /dev/lirc0
 Using device: /dev/lirc0

 space 2610664                          <--- リモコン受光モジュールにリモコンを向けてボタンを押すと受信する
 pulse 1202
 space 476
 pulse 1201
 space 452
 pulse 368
 space 1215
 pulse 364
  :
このようなメッセージが表示されれば，リモコン信号が受信出来ている。
数字は，一つのパターンの長さ（時間）を表している。

** irrecordでリモコンデータを学習する [#l8528e74]
リモコンデータを学習するので，デーモンを停止しておく。
 # systemctl stop lircd.service

TVのリモコンを学習してみる。
 $ irrecord -n -f -d /dev/lirc0
 Using raw access on device /dev/lirc0
  :
 Press RETURN to continue.                                    <--- リターンを押す

 Checking for ambient light  creating too much disturbances.
 Please don't press any buttons, just wait a few seconds...

 No significant noise (received 0 bytes)

 Enter name of remote (only ascii, no spaces) :TV             <--- リモコン操作の名前（保存するファイル名）を入力
 Using TV.lircd.conf as output filename

 Now start pressing buttons on your remote control.
  :
 Press RETURN now to start recording.                         <--- リターンを押す
  :
 Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)
 power                                                        <--- リモコンのボタン名powerを学習させる

 Now hold down button "power".                                <--- リモコンの電源ボタンを押す

 Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)
 volup                                                        <--- リモコンのボタン名volupを学習させる

 Now hold down button "volup".                                <--- リモコンのVolume↑ボタンを押す

 Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)
 voldown                                                      <--- リモコンのボタン名voldownを学習させる

 Now hold down button "voldown".                              <--- リモコンのVolume↓ボタンを押す

 Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording) <--- 学習終了の場合はリターン。

 Successfully written config file TV.lircd.conf
このようにして学習したリモコンデータを，/etc/lirc/lircd.conf.d/ にコピーする。
 $ sudo cp TV.lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf.d/

エアコンのリモコンも一応学習できた。

リモコンの定義データを確認する。
 $ irsend LIST "" ""
 devinput
 devinput
 TV
のように，devinputが2個表示された場合はうまくいかないので，devinput.lircd.confファイルを削除する。
 # rm /etc/lirc/lircd.conf.d/devinput.lircd.conf
デーモンをリスタートする。
 # systemctl restart lircd.service

** リモコン信号の送信 [#d1dc34d0]
学習したリモコンデータを使って，なにか送信してみる。
- テレビをつけるデータを送信~
 $ irsend SEND_ONCE TV power
うまく送信されれば，TVがONする。この時，リモコン送信中を示す赤色LEDが一瞬点灯する。
- テレビを切るデータを送信~
 $ irsend SEND_ONCE TV power

power信号は，テレビをOn/Offするトグル動作になる。（OnのためのデータやOffのためのデータは無い）

ちなみに，リモコンデータを数回連続で送信したい場合は，
 $ irsend -#5 SEND_ONCE TV volup
のようにする。（#の後に回数を指定する）