上野家のホームページ - 資料室バックアップ : PC/RaspberryPi/WEBリモコン/学習リモコンを作るのバックアップ差分(No.1)

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+#topicpath
+* Raspberry Pi Zero WにRPZ-IR-Sensorを使って学習リモコンを作る [#rde78df1]
+Raspberry Pi Zero Wに，RPZ-IR-Sensorを使って学習リモコンを作ってみる。~
+手持ちのパーツで自作しても良かったが，今回は，温度，湿度，気圧センサーも搭載されている[[RPZ-IR-Sensor>http://indoor.lolipop.jp/IndoorCorgiElec/RPZ-IR-Sensor.php]]を購入して使ってみることに。
+以前使用していた[[LIRC>http://lirc.org/]]を使って，学習リモコン機能を作ってみる。
+[[Raspbian Stretch>/PC/RaspberryPi/Linuxを動かしてみる/Raspbianのインストール]]が入っているRaspberry Pi Zero Wで，作業を行った。
+ $ lsb_release -a
+ No LSB modules are available.
+ Distributor ID: Raspbian
+ Description:    Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch)
+ Release:        9.4
+ Codename:       stretch
+** LIRCのインストール [#lca85cfa]
+lircのPackageをインストールする。
+ # apt-get install lirc
+** LIRCの設定 [#eb919efe]
+/boot/config.txtを以下のように編集する。
+''/boot/config.txt''
+ # Uncomment this to enable the lirc-rpi module
+ dtoverlay=lirc-rpi
+ dtparam=gpio_out_pin=13
+ dtparam=gpio_in_pin=4
+/etc/lirc/lirc_options.confを以下のように編集する。
+''/etc/lirc/lirc_options.conf''
+ [lircd]
+ nodaemon        = False
+ driver          = default
+ device          = /dev/lirc0
+ output          = /var/run/lirc/lircd
+ pidfile         = /var/run/lirc/lircd.pid
+ plugindir       = /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/lirc/plugins
+ permission      = 666
+ allow-simulate  = No
+ repeat-max      = 600
+編集が終わったらRaspberry Pi Zero Wを再起動する。
+lsmodでlircモジュールがロードされているか確認する。
+ $ lsmod | grep lirc
+ lirc_rpi                8001  2
+ lirc_dev                8313  1 lirc_rpi
+/dev/lirc0が作成されているか確認する。
+ $ ls -l /dev/lirc*
+ crw-rw---- 1 root video 243, 0  4月  3 14:55 /dev/lirc0
+** リモコン信号の受信の確認 [#s1957bb3]
+リモコン信号を受信できるかどうか確認してみる。~
+lircdデーモンを一旦停止する。
+ # systemctl stop lircd.service
+これしておかないと，mode2実行時にデバイス使用中のエラーとなる。
+リモコンの動作確認をする前に，mode2コマンドのバージョンを確認する。
+ $ mode2 -v
+ mode2 0.9.4c
+リモコン信号受光部に向けて，適当なリモコンからなんかのボタンを押して信号を送信してみる。~
+ $ mode2 -d /dev/lirc0
+ Using driver default on device /dev/lirc0
+ Trying device: /dev/lirc0
+ Using device: /dev/lirc0
+ space 2610664                          <--- リモコン受光モジュールにリモコンを向けてボタンを押すと受信する
+ pulse 1202
+ space 476
+ pulse 1201
+ space 452
+ pulse 368
+ space 1215
+ pulse 364
+  :
+このようなメッセージが表示されれば，リモコン信号が受信出来ている。
+数字は，一つのパターンの長さ（時間）を表している。
+** irrecordでリモコンデータを学習する [#l8528e74]
+リモコンデータを学習するので，デーモンを停止しておく。
+ # systemctl stop lircd.service
+TVのリモコンを学習してみる。
+ $ irrecord -n -f -d /dev/lirc0
+ Using raw access on device /dev/lirc0
+  :
+ Press RETURN to continue.                                    <--- リターンを押す
+ Checking for ambient light  creating too much disturbances.
+ Please don't press any buttons, just wait a few seconds...
+ No significant noise (received 0 bytes)
+ Enter name of remote (only ascii, no spaces) :TV             <--- リモコン操作の名前（保存するファイル名）を入力
+ Using TV.lircd.conf as output filename
+ Now start pressing buttons on your remote control.
+  :
+ Press RETURN now to start recording.                         <--- リターンを押す
+  :
+ Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)
+ power                                                        <--- リモコンのボタン名powerを学習させる
+ Now hold down button "power".                                <--- リモコンの電源ボタンを押す
+ Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)
+ volup                                                        <--- リモコンのボタン名volupを学習させる
+ Now hold down button "volup".                                <--- リモコンのVolume↑ボタンを押す
+ Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)
+ voldown                                                      <--- リモコンのボタン名voldownを学習させる
+ Now hold down button "voldown".                              <--- リモコンのVolume↓ボタンを押す
+ Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording) <--- 学習終了の場合はリターン。
+ Successfully written config file TV.lircd.conf
+このようにして学習したリモコンデータを，/etc/lirc/lircd.conf.d/ にコピーする。
+ $ sudo cp TV.lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf.d/
+エアコンのリモコンも一応学習できた。
+リモコンの定義データを確認する。
+ $ irsend LIST "" ""
+ devinput
+ devinput
+ TV
+のように，devinputが2個表示された場合はうまくいかないので，devinput.lircd.confファイルを削除する。
+ # rm /etc/lirc/lircd.conf.d/devinput.lircd.conf
+デーモンをリスタートする。
+ # systemctl restart lircd.service
+** リモコン信号の送信 [#d1dc34d0]
+学習したリモコンデータを使って，なにか送信してみる。
+- テレビをつけるデータを送信~
+ $ irsend SEND_ONCE TV power
+うまく送信されれば，TVがONする。この時，リモコン送信中を示す赤色LEDが一瞬点灯する。
+- テレビを切るデータを送信~
+ $ irsend SEND_ONCE TV power
+power信号は，テレビをOn/Offするトグル動作になる。（OnのためのデータやOffのためのデータは無い）
+ちなみに，リモコンデータを数回連続で送信したい場合は，
+ $ irsend -#5 SEND_ONCE TV volup
+のようにする。（#の後に回数を指定する）