開発​/SwitchBotのボットもどきの作成

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// botswitch.ino
// SwitchBotもどき
// WeMOS D1にMicro Servoを使ってスイッチをON/OFFさせる
//   WeMOS D1         SG92R ServoMotor
//      D6 ---------- 黄色
//     +5V ---------- 赤色
//     GND ---------- 茶色
#include <Arduino.h>
#ifdef ESP32
#include <WiFi.h>
#else
#include <ESP8266WiFi.h>
#endif
#include "fauxmoESP.h"
 
#include <Servo.h>
Servo myservo;                          // Servoオブジェクト
 
int servoIni = 90;                      // 通常時角度
int servoOn  = 140;                     // On角度
int servoOff = 40;                      // Off角度
int servoState = 0;
int flag = 0;
 
// WLAN接続の設定
#include "wifisetting.h"
 
fauxmoESP fauxmo;                       // fauxmoESPオブジェクト
 
#define SERIAL_BAUDRATE 115200          // Baurate=115200
 
#define ID  "スイッチ"                  // AlexaデバイスID
 
const int ledPin = D5;                  // onboard LEDポート
const int motorPin = D6;                // ServoMotor用出力ポート
 
// WLAN設定
void wifiSetup() {
    WiFi.mode(WIFI_STA);                // 無線LANをインフラストラクチャモードにする
    
    Serial.printf("[WIFI] Connecting to %s ", WIFI_SSID);
    WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);   // WLANに接続
    
    // 接続出来るまで待つ
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        Serial.print(".");
        delay(100);
    }
    Serial.println();
    Serial.printf("[WIFI] STATION Mode, SSID: %s, IP address: %s\n", WiFi.SSID().c_str(), WiFi.localIP().toString().c_str());   // 接続出来た!
}
 
void setup() {
    Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);      // init シリアルポート
    Serial.println();
    Serial.println();
    
    // init onboard LED
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    delay(10);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    
    wifiSetup();                        // init WLAN
    
    fauxmo.createServer(true);          // webserverの起動
    fauxmo.setPort(80);                 // TCP=80にする（第3世代Alexa）
    
    fauxmo.enable(true);                // fauxmo起動
    
    fauxmo.addDevice(ID);               // AlexaデバイスIDを追加
    
    // AlexaからのCallback関数
    // device_idとdevice_nameがAlexaアクションによりセットされる
    // StateにON=1/OFF=0，valueに値2-255（例：「ライトを50%にして」=128）がセットされる
    // 出来るだけ早くこのcallback関数を抜けるようにする
    fauxmo.onSetState([](unsigned char device_id, const char * device_name, bool state, unsigned char value) {
        Serial.printf("[MAIN] Device #%d (%s) state: %s value: %d\n", device_id, device_name, state ? "ON" : "OFF", value);
        
        if (strcmp(device_name, ID) == 0) {     // デバイス名の確認
            if (state) {
                flag = 1;               // ON
            } else {
                flag = 2;               // OFF
            }
        }
    });
}
 
void loop() {
fauxmo.handle();                        // fauxmoESPは非同期TCP serverなのでUDP packetをpollする
    
    if (flag == 1) {
        lightOn();
        flag = 0;
    } else if (flag == 2) {
        lightOff();
        flag = 0;
    }
}
 
// スイッチをONする
void lightOn() {
    digitalWrite(ledPin, LOW);          // LED on
    
    // Onアクション
    myservo.attach(motorPin);
    delay(1000);
    myservo.write(servoOn);
    delay(1000);
    myservo.write(servoIni);
    delay(1000);
    myservo.detach();
    
    Serial.print("Switch on ...\n");    // シリアル出力
    
    digitalWrite(ledPin, HIGH);         // LED off
}
 
// スイッチをOFFする
void lightOff() {
    digitalWrite(ledPin, LOW);          // LED on
    
    // Offアクション
    myservo.attach(motorPin);
    delay(1000);
    myservo.write(servoOff);
    delay(1000);
    myservo.write(servoIni);
    delay(1000);
    myservo.detach();
    
    Serial.print("Switch off ...\n");   // シリアル出力
    
    digitalWrite(ledPin, HIGH);         // LED off
}

#define WIFI_SSID "WiFiアクセスポイントのSSID"
#define WIFI_PASS "そのパスワード"