上野家のホームページ - 資料室バックアップ : 開発/SwitchBotのボットもどきの作成のソース

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開発/SwitchBotのボットもどきの作成へ行く。
* SwitchBotのボットもどきの作成 [#x5e89055]
家のアパートのリビングの照明スイッチは古い2個口のスイッチ &worried;~
これでON/OFFしているのが，これまた古い電球型蛍光灯。~

IoTということでちょっと便利になるように[[SwitchBotのボット>https://www.switchbot.jp/pages/switchbot-bot]]を使って[[Echo Dot>https://amzn.to/3MvgsW5]]や[[Google Home Mini>https://store.google.com/jp/product/google_nest_mini?hl=ja&pli=1]]を使ってON/OFFさせてみたいと思ったのだが，[[SwitchBotのボットを購入>https://amzn.to/3e0psW9]]する前にとりあえず同様な機能の物を，ありあわせの物で自作してみることにした。~

** ボットもどき作成に使用した物 [#u2dabefb]
- [[WeMOS D1>/開発/WeMos D1]]~
数年前に500円ぐらいで購入した激安のHiLetGo製[[WeMos D1互換ボード>https://amzn.to/3Rnozo7]]((HiLetGO製のボードは現在は販売されていない。こちらは似たようなボード))があったので使ってみた。~
このボードには無線LAN機能があるので直接Networkに接続できる。~
[[WeMOS D1 Mini>https://amzn.to/3UUpHmk]]だともっと小さいボードなので，小型に作成するには良いかも。~
WeMOS D1 Miniは，[[NodeMCU Development Kit>https://www.nodemcu.com/index_en.html]]と互換の製品のようだ。~
- Tower Pro SG92R マイクロサーボモーター~
Amazonで[[Tower Pro製 SG92R ラジコン用の小型サーボモーター>https://amzn.to/3SLp3Wg]]を500円ぐらいで購入した。~
これを使ってアクチュエーターでスイッチをON/OFF出来るかもしれない。~
- 12VのACアダプター~
ころがっていたACアダプター。WeMos D1互換ボード用の電源として使用した。~

** ハードウェアの作成 [#u8ada48c]
以下のように，WeMos D1互換ボードとマイクロサーボモーターSG92Rとを1m程度のワイヤーで接続した。~
 WeMOS D1         SG92R ServoMotor
    D6 ---------- 黄色
   +5V ---------- 赤色
   GND ---------- 茶色

** 壁のスイッチにマイクロサーボモーターを貼り付ける [#qba0abf6]
&ref(microservomotor.png,,40%); マイクロサーボモーターを壁のスイッチの近くに両面テープで固定した。~
スイッチは右側を押すとONに左側を押すとOFFになるので，アクチュエーターをだいたい真ん中ぐらいにして貼り付けた。~
うまく動作するのに，貼り付ける位置が微妙に影響する。少しでもずれるとスイッチを押せない &worried; 

WeMos D1互換ボードとACアダプターは床に置いてある。~

しかし，ださいなぁ ;)

** ソフトウェアの作成 [#c54545bd]
WeMos D1互換ボードに書き込むプログラムは[[Arduino IDE>/開発/WeMos D1#nff0b1a9]]で作成した。~

PCとWeMos D1互換ボードをUSBで接続し，直接作成したプログラムを書き込める。~

*** Arduino IDE用のライブラリのインストール [#yd3fe158]
- WeMOS D1ハードウェアパッケージ~
[[WeMOS D1ハードウェアパッケージをArduino IDEにインストールする>/開発/WeMos D1#l51e57d4]]。~
- [[FauxmoESP>https://github.com/vintlabs/fauxmoESP/]]ライブラリ~
[[ESP8266>https://ja.wikipedia.org/wiki/ESP8266]]や[[ESP32>https://ja.wikipedia.org/wiki/ESP32]]のボードで[[Philips Hue ライト>https://www.philips-hue.com/ja-jp/]]をローカルデバイスとしてエミュレートして，Alexaデバイスと連携出来るようにするライブラリ。~
[[ここ>https://github.com/vintlabs/fauxmoESP/archive/refs/heads/master.zip]]からzipファイルをダウンロードして，Arduino IDEでzipファイルからインストールした。~
Arduino IDEのライブラリマネージャーでfauxmoESPを指定してもインストールできる。~
- [[ESPAsyncTCP>https://github.com/me-no-dev/ESPAsyncTCP/]]ライブラリ~
ESP8266でFauxmoESPライブラリを使う場合は，このESPAsyncTCPライブラリが必要。~
[[ここ>https://github.com/me-no-dev/ESPAsyncTCP/archive/refs/heads/master.zip]]からzipファイルをダウンロードして，Arduino IDEでzipファイルからインストールした。~
ESP32を使用したボードを使う場合は，[[ここ>https://github.com/me-no-dev/AsyncTCP/archive/master.zip]]から[[AsyncTCP>https://github.com/me-no-dev/AsyncTCP/]]ライブラリのzipファイルをダウンロードして，Arduino IDEでzipファイルからインストールする。~

第3世代Echo DotのようなAlexaデバイスと連携する場合は，WEBポートに80番を使用する必要がある。~
またESP8266の場合，Arduino IDEの設定でLwIPを"1.4 Higher Bandwidth"に設定した。~

*** プログラム [#fd72b460]
以下のプログラムを作成した。~

標準ライブラリのServoライブラリを使ってサーボモーターを動かしている。~
write(angle) でangleに角度を指定するとその角度に動く。~

Alexaからデバイスとして使えるように[[FauxmoESP>https://github.com/vintlabs/fauxmoESP/]]ライブラリを使用している :) ~

#code(c,nonumber,botswitch.ino)

#code(c,nonumber,credentials.h)

Arduino IDEからWeMOS D1ボードにコンパイルして書き込んだ。~

** 動作テスト [#j910bc1d]
PCからWEBブラウザでhttp://<ip address>:8080/cmdにアクセスして，OnやOffをクリックするとスイッチが動いた :) 
#ref(web.png,,30%)
また，WgetなどでWEB APIにコマンドを送ってみても動作した。~
:スイッチをOn |
 wget http://xxx.xxx.xxx.xxx:8080/cmd?POS=on
:スイッチをOff|
 wget http://xxx.xxx.xxx.xxx:8080/cmd?POS=off

* Echo Dotとの連携 [#wd3cda64]
Android端末のAlexaアプリを起動して，以下のようにしてデバイスを追加した。~
- デバイスをクリック~
- 右上の＋ボタンをクリック~
- デバイスを追加をクルック~
- その他をクリック~
- デバイスを検出をクリック~

しばらくすると作成した''スイッチ''という名前のデバイス（電球タイプ）が検出された。~

それにしてもAlexaデバイスはローカルデバイスを直接アクセスできるのが素晴らしいなぁ :) 

** Echo Dotで操作してみる [#faf06fc9]
「アレクサ，スイッチオン」と言うと，マイクロサーボモーターが少し回って壁のスイッチをONした。~
「アレクサ，スイッチオフ」と言うと，マイクロサーボモーターが少し逆に回って壁のスイッチをOFFした。~

スイッチじゃ味気ないんで，「電気つけて/消して」とか「ライトつけて/消して」とかの定形アクションを作成した。~

これで，[[SwitchBotのボット>https://www.switchbot.jp/pages/switchbot-bot]]のような事が出来るようになった。~

確かに声で操作するのは便利だ。

* 課題 [#qa78f6c0]
- 2個のスイッチに対応する~
マイクロサーボモーターを2個使えばいいのだが，1個でなんとかならないかな。~
- 固定方法がなんとかならないか~
両面テープでマイクロサーボモーターを貼り付けているだけなんで，うまくスイッチが押せなくなってしまうことがある。~
SwitchBotのボットみたいにケースに入れたい。~
- 電池駆動にする
- Google Home Miniで使えるようにする~
WEBからON/OFF出来るAPIを用意して，IFTTT（Google Assistant）を使ってWEB APIをアクセスすればいいのかも。~
09/01/2022からGoogle AssistantとIFTTTの連携の仕様が変更になり，数値や文字等のパラメーターをIFTTTに渡せなくなってしまった ;( リモコン等の用途にIFTTTは役立たずになってしまった。
- [[SwitchBot ボットを購入>https://amzn.to/3VfQlZp]]する~
やれることは同じなんで，どうしようかな。
開発/SwitchBotのボットもどきの作成のバックアップソース(No. All)
- 現: 2022-10-01 (土) 11:41:15 yuji
  - Deleted an attach file: microservomotor.png at 2022-10-01 (土) 11:44:32, Deleted an attach file: botswitch.ino at 2025-04-30 (水) 21:19:34, Deleted an attach file: web.png at 2025-04-30 (水) 21:39:14 at 2025-05-14 (水) 20:56:04 at 2025-05-26 (月) 15:58:46