上野家のホームページ - 資料室バックアップ : 開発/AVR/RAM上の変数の変更点

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+WinAVRで，特に属性を付けずに変数を定義すると，AVRのRAM空間上に置かれる。~
+AVRはハーバードアーキテクチャーなんで，プログラムがあるFlash ROMとRAMは別のバスにつながれている。
+よく使われる整数データの型は，<inttypes.h>にまとめられている。~
+<avr/io.h>をインクルードすると，<avr/sfr-defs.h>経由で，<inttypes.h>が自動的にインクルードされる。
+定数は，"const"キーワードで定義する。
+**<inttypes.h>による定義済みの型 [#fa3fccc4]
+|整数型名|変数サイズ|表現できる範囲|
+|int8_t|1|-128～127|
+|uint8_t|1|0～255|
+|int16_t|2|-32768～32767|
+|uint16_t|2|0～65535|
+|int32_t|4|-2147483648～2147483647|
+|uint32_t|4|0～4294967295|
+|int64_t|8|-9.22*10^18～9.22*10^18|
+|uint64_t|8|0～1.844*10^19|
+**宣言の仕方 [#m788e813]
+ uint_8 val;  // RAM上に変数を作成
+ val = 10;    // 10にする
+**RAM上定数の宣言 [#n902c095]
+ const uint8_t ver = 10;  // RAM上に定数を設定
+定数宣言は，その後値を代入などで変更できないことを除けば，初期値付き変数確保と違いはない。この定数値はFlash ROM上ではなく，RAM上に置かれる。RAM容量は少ないので，あまりこのような使い方はしない。
+**レジスタ変数 [#sa43526d]
+ register uint8_t regval asm("r2");
+これで，AVRの汎用レジスタR2上に変数が確保される。
+ register uint16_t regval_w asm("r2");
+このようにすると，R2:R3にワード変数を確保出来る。
+**最適化 [#i17cfcf5]
+RAM上の変数を使う場合，AVRではまず，ld/ldd/lds命令で変数を汎用レジスタに持って来て，処理を行った後，st/std/sts命令でRAMに戻すというような動作をする。~
+avrgccは最適化機能を持っているため，ある変数に対する処理が連続して行われる場合は，一度汎用レジスタに持ってきたデータをいちいちRAMに返さずに，レジスタ上に置いたまま操作して，最後にRAMに保存するようなコードを作れるようだ。~
+ローカル変数は，スタックポインタ位置からld/stなどで参照できるため，lds/sts命令で参照されるグローバル変数より，多少コードサイズ，実行速度共に有利になるみたい。