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PC/RaspberryPi/ROSのインストール
をテンプレートにして作成
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PC/RaspberryPi/ROSのインストール をテンプレートにして作成
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開始行:
#topicpath
* Ubuntu 16.04LTSにROS kineticをインストールする
[[ROS>http://wiki.ros.org/ja/ROS/Introduction]]とは，Robo...
アメリカのスタンフォード大学の人工知能研究所（AILAB）のプ...
世界中の研究機関などで使用されていて，あの [[Pepper君>htt...
ROSには[[いくつかのバージョン>http://wiki.ros.org/Distrib...
Ubuntu用のROS Kineticバイナリパッケージがあるので，パケー...
** Pakageのレポジトリの追加
# sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(...
認証キーの追加
# apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.n...
Pakageリストを更新する。
# apt-get update
** ROSのインストール
- 用意されているインストールタイプ~
-- Desktopフルバージョン: apt-get install ros-kinetic-des...
ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators...
-- Desktop: apt-get install ros-kinetic-desktop~
ROS, rqt, rviz, and robot-generic libraries~
-- ROSベースのみ: apt-get install ros-kinetic-ros-base~
(Bare Bones) ROS package, build, and communication librar...
があるんで，必要なタイプをインストーする。
パッケージは以下のようにすると個別にインストールできる。
# apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
例：
# apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
今回はDesktopをインストールしてみた。
# apt-get install ros-kinetic-desktop
けっこう時間がかかる。
もし，''libgles2-mesa-dev，libegl1-mesa-devの依存関係でエ...
# dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/libg...
# apt-get -f install
として，対応する。
** rosdepの初期化
rosdepは，ソースをコンパイルする時に必要コンポーネントを...
ROSを使う前に，rosdepを初期化する必要がある。
# rosdep init
$ rosdep update
** rosinstallの追加
上記でROSパッケージを実行するために必要なものをインストー...
独自のROSワークスペースを作成して管理するには，いくつかの...
# apt-get install python-rosinstall
以下は，必要であれば。
# apt-get install python-rosinstall-generator python-wst...
** ROS開発環境の整備
*** 環境変数の設定
ROSを実行する時に使用する環境変数を設定しておくために，.b...
$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
読み込んでおく。
$ source ~/.bashrc
*** ROS（catkin）ワークスペースを作成する。
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_init_workspace
$ catkin_make
src，build，develディレクトリが作成され，srcディレクトリ...
作成したcatkinのワークスペース（catkin_ws）を環境変数ROS_...
このため，''/opt/ros/kinetic/setup.bash''を編集する。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export ROS_WORKSPACE=~/catkin_ws
export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws:$ROS_PACKAGE_PATH
再度，.bashrcをロードし直す。
$ source ~/.bashrc
これで，ROSのインストール終了。
** 動くか確認
$ roscore
として，なにやらいろいろ起動していればうまくいっていって...
終了行:
#topicpath
* Ubuntu 16.04LTSにROS kineticをインストールする
[[ROS>http://wiki.ros.org/ja/ROS/Introduction]]とは，Robo...
アメリカのスタンフォード大学の人工知能研究所（AILAB）のプ...
世界中の研究機関などで使用されていて，あの [[Pepper君>htt...
ROSには[[いくつかのバージョン>http://wiki.ros.org/Distrib...
Ubuntu用のROS Kineticバイナリパッケージがあるので，パケー...
** Pakageのレポジトリの追加
# sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(...
認証キーの追加
# apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.n...
Pakageリストを更新する。
# apt-get update
** ROSのインストール
- 用意されているインストールタイプ~
-- Desktopフルバージョン: apt-get install ros-kinetic-des...
ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators...
-- Desktop: apt-get install ros-kinetic-desktop~
ROS, rqt, rviz, and robot-generic libraries~
-- ROSベースのみ: apt-get install ros-kinetic-ros-base~
(Bare Bones) ROS package, build, and communication librar...
があるんで，必要なタイプをインストーする。
パッケージは以下のようにすると個別にインストールできる。
# apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
例：
# apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping
今回はDesktopをインストールしてみた。
# apt-get install ros-kinetic-desktop
けっこう時間がかかる。
もし，''libgles2-mesa-dev，libegl1-mesa-devの依存関係でエ...
# dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/libg...
# apt-get -f install
として，対応する。
** rosdepの初期化
rosdepは，ソースをコンパイルする時に必要コンポーネントを...
ROSを使う前に，rosdepを初期化する必要がある。
# rosdep init
$ rosdep update
** rosinstallの追加
上記でROSパッケージを実行するために必要なものをインストー...
独自のROSワークスペースを作成して管理するには，いくつかの...
# apt-get install python-rosinstall
以下は，必要であれば。
# apt-get install python-rosinstall-generator python-wst...
** ROS開発環境の整備
*** 環境変数の設定
ROSを実行する時に使用する環境変数を設定しておくために，.b...
$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
読み込んでおく。
$ source ~/.bashrc
*** ROS（catkin）ワークスペースを作成する。
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_init_workspace
$ catkin_make
src，build，develディレクトリが作成され，srcディレクトリ...
作成したcatkinのワークスペース（catkin_ws）を環境変数ROS_...
このため，''/opt/ros/kinetic/setup.bash''を編集する。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export ROS_WORKSPACE=~/catkin_ws
export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws:$ROS_PACKAGE_PATH
再度，.bashrcをロードし直す。
$ source ~/.bashrc
これで，ROSのインストール終了。
** 動くか確認
$ roscore
として，なにやらいろいろ起動していればうまくいっていって...
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