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各社の4WDハイブリッドシステム

SUBARUのハイブリッドと各社の4WDタイプのハイブリッドシステムとについての説明。

EV走行が可能な他社の4WDシステムを比較すると，SUBARU e-BOXERは際立って電動モーターの出力が低い。 燃費を向上させるというより，エンジンをアシストすることで走行性能を上げる目的に使用しているように感じる。
e-BOXERは構造的にはガソリン車に電動モーター兼発電機とクラッチが追加されただけ。

SUBARUのハイブリッドには，アメリカのみで販売しているToyotaのTHS IIを使用したCrosstrek PHEVがある。THS IIをそのまま搭載するのではなく，エンジンとモーターの動力混合後に後輪駆動力を分配するように変更して搭載している。ミッションであるCVTを動力分割機構に置き換えたような構成になっている。この方法だと今までの4WD車の機構をあまり変更せずに搭載出来るからだと考えられる。

ドイツ車のPHEVのほとんどは，ミッション部分に組み込んだ電動モーターを使ったマイルドハイブリッドから，電動モーターを高出力なものに変更してバッテリーを大型のものにし，外部充電が出来るようにした構成になっている。
日本のPHEVのような動力分割機構は使用されていない。

4WDハイブリッドシステムの比較

メーカー	動力システム図	モーター BAT	特徴
Subaru	Forester Advance	10kW 0.57kWh (4.8Ah 118V)	ガソリン車（CVT）/ACT-4をベースに，小型モーターMG，C2および小型バッテリーを追加した構成。短距離ではあるがEV走行出来る。 アイドルストップ/EV走行からのエンジン始動/発電用にISG（12V）と専用Batteryが，セルスターター（12V）も搭載している。
	米Crosstrek PHV	88kW 8.8kWh (25.0A 351.5V)	システムにはToyotaの電気式CVT（Pl）を導入している。4輪への駆動力分配（ACT-4）をEn+MG動力の混合後に行っているのが独自に変更した部分。EV走行=27.2km。
Toyota	RAV4	前88kW/後40kW 1.3kWh (NiH2 6.5Ah 201.6V)	動力分割機構にトランスミッションの機能を持たせている。4輪駆動は後輪用MGを単純に付加する方式でプロペラシャフトレス。PHEVは電池がリチウムイオンになった。
Nissan	Note	前85kW/後50kW 1.47kWh (5.0Ah 292V)	SHEV方式。発電→充電→放電による動力伝達は機械的トランスミッションより低効率だがエンジンを負荷一定で運転できるので総合効率は高まる。 充電量量少では，ハイブリッド効果は小さくなる。 Noteのバッテリーは特に小さく，充電量量少になるとエンジン出力が走行負荷に応じ大きく変動する。熱効率はその分低下する。
Honda	CR-V	135kW 1.3kWh (4.9Ah 266V)	SHEVモード（GとMGの連携）とエンジン走行モードの組合せが出来るHondaのハイブリッドシステム。エンジン走行モード（C1係合）ではGは空転，充電が必要な時は車輪が回しているMGで行う。
Mitsubishi	アウトランダー	前85kW/後100kW 20kWh (57.1Ah 350V)	エンジンを停止<-->一定トルク運転のいずれかに切替えて使用することで，エンジン用トランスミッションを不要としている。4輪駆動は後輪用MGの付加とAYC制御する方式でプロペラシャフトレス。EV走行=87km。
Mazda	CX-60 3.3L-D MHEV	12.4kW 0.33kWh (7.4Ah 44.4V)	BMWと構成は同じ。FR車にi-ACTIV AWDで4WDにしている。
	CX-60 2.5L PHEV	129kW 17.8kWh (50Ah 355V)	BMWと構成は同じ。FR車にi-ACTIV AWDで4WDにしている。EV走行=63km。
BMW	X5 xDrive45e	83kW 24.0kWh (68Ah 354.2V)	後輪を常時駆動し2/4駆切替は前輪へのトランスファーで行うところにBMWらしさを感じる。EV走行=66～87km。
Mercedes -Benz	GLC 300e	90kW 13.5kWh (34Ah 396V)	Mercedes-Benzの4輪駆動系には主に前輪で走行する方式（VWと同様）と基本的に常時前後輪にトルクを配分するフルタイムシステムがあるが，GLCは後者を搭載する。EV走行=49km。
Audi (Volkswagen)	Q5 50 TFSI e quattro	105kW 17.9kWh (44.75Ah 400V)	BMWと類似するシステムだが主に前輪で走行する。またATには独自のDCT（DSG）を用いている。EV走行=71km。

表記
En：エンジン
ISG: インテグレーテッド・スターター・ジェネレーター
G：発電機
M：電動モーター
C：クラッチ
Pl：動力分割機構（電気式CVT（プラネタリーギヤ））
Tc：トルクコンバーター
Re：1段減速機（AT，DCT内のものは多段）
I: インバーター・昇圧コンバーター
B: バッテリー
SHEV：シリーズ・ハイブリッド（エンジンを発電用途だけに使用するハイブリッド形式）
充: 外部充電装置