開発​/JTAG​/FT2232HLボード

FT2232HL Boardついて

ここのサイトに，FT2232HLを使ったボードの情報がある。

FTDI社のFT2232HLは2個のUSB-UARTコンバーターを搭載している。
UARTコンバーター機能（最大12Mbps）の他にも，JTAG，I2C，SPI，BitBangなどのインターフェースに変換できる機能が入っている。

購入したFT2232HL Board V3では，JTAGコネクターと接続するのにBDBUSを使用している。ADBUSは通常のUSB-UARTコンバーターとして使用できる。
FT2232HLを使用したJTAGアダプターは多く市販されているが，BDBUSをJTAG信号に使っている製品は少ないようだ。

ボードのCN4が，20pin ARM-JTAGコネクター仕様になっている。FT2232HLとコネクター間はなんのbufferも入っていない。
USBコネクタからの5VDCから3.3VDCをオンボードレギュレータで作成して，FT2232HLに供給している。
JTAGインターフェースとして使用する場合，入力は5Vトレラントなので5V系ターゲットを接続しても壊れることはないが，出力は3.3V系になるので5V系のターゲットボードではうまく動作しない場合があると思う。
FT2232HL内部Coreは，内臓のレギュレータにより1.8Vで動作している。

• FT2232HL Board V3の回路図とデータシート

FTDIのデバイスドライバーのインストール

Windows 10の場合は，デフォルト状態でFTDIのデバイスドライバーはインストールされている。
もしインストールされていない場合や最新バージョンにしたい場合は，FTDIのサイトから最新のデバイスドライバーのインストーラーをダウンロードしてインストールする。

デバイスドライバーは，VCP（仮想COM）ドライバーとD2XXドライバーの両方が入っている。
FT2232HL BoardをPCに接続しWindowsのデバイスマネージャーを開くと，ポート（COMとLPT）に2つの仮想COMポートが表示される。

• USB Serial Port (COM12)
  
• USB Serial Port (COM13)
  

また，ユニバーサルシリアルバスコントローラーに，以下のような2つの項目が表示される。

• USB Serial Converter A
  ABUS用。
  
• USB Serial Converter B
  BBUS用。
  

FT_PROGユーティリティのインストールとEEPROMの設定

FTDIのサイトから，FT_PROGをダウンロードする。
解凍して中にあるexeファイルを実行いてインストールする。

FT_PROGは，FT2232HLを使ったボードに搭載されているEEPROMを，読み書きするためのツール。EEPROMのデータでデバイスのIDやドライバーの動作を設定できるようになっている。

このツールを使って，FT2232HLのChannel2側の設定を変更する。これは，BDBUSをJTAGポートとして使用するため。（もし，ADBUS側を使用する場合は，ABUSドライバーの設定を変更することになる。）

• D2XX Directにマークする
  

その後，一旦FT2232HL BoardとPCとの接続を外して，再度接続する。

USB Serial Converter Bのデバイスドライバーを変更する

OpenOCDは，USBのデバイスドライバーには汎用USBドライバー・ライブラリ（libusb）を使用している。
このため，USB Serial Converter Bのデバイスドライバーを，WinUSB（Microsoft製のlibusb互換デバイスドライバー・ライブラリ）に変更する。

これには，zadigを使用してWinUSBに変更する。
「Dual RS232 (Interface 1)」のドライバをWinUSBに置き換える。
うまくいくと，仮想COMポートが一つ減ってユニバーサルシリアルバスデバイスに「USB <-> Serial Converter」が表示される。

interface設定ファイルの用意

FT2232HL BoardをJTAGアダプターとして使えるように，ft2232hlboard.cfgというファイルを以下の内容で作成して，interface/ftdiディレクトリにコピーする。

ft2232hlboard.cfg

#
# OpenOCD config file for FT2232HL Board V3
# by Yuji Ueno
# use BDBUS of FT2232HL for JTAG
#
#        FT2232HL                  CN4(JTAG)
#                               1  VTref      NC   2
#        BDBUS4   ---------     3  -TRST      GND  4
#        BDBUS1   ---------     5  TDI        GND  6
#        BDBUS3   ---------     7  TMS/SWDIO  GND  8
#        BDBUS0   ---------     9  TCK/SWCLK  GND  10
#        BDBUS7   ---------    11  RTCK       GND  12
#        BDBUS2   ---------    13  TDO/SWO    GND  14
#        BDBUS6   ---------    15  -RESET     GND  16
#        BDBUS5   ---------    17  DBDRQ      GND  18
#                              19  +5V        GND  20
#
# init:
#     bit  7654321076543210
#  0x00f8  0000000011111000      data
#  0x00fb  0000000011111011      ddr
#
#  0x0040  0000000001000000      nSRST
#  0x0010  0000000000010000      nTRST
#
adapter driver ftdi
ftdi_vid_pid 0x0403 0x6010
 
# ftdi_channel 0=ADBUS, ftdi_channel 1=BDBUS
ftdi_channel 1
 
transport select jtag
adapter speed 1000
 
ftdi_layout_init 0x00F8 0x00fb
ftdi_layout_signal nTRST -data 0x0010 -oe 0x0010
ftdi_layout_signal nSRST -data 0x0040 -oe 0x0040

ターゲットボード用の設定ファイルの用意

ターゲットボード用のcfgファイルを用意する。
ターゲットボードは，2009年5月号のInterfaceに付録になっていたLPC2388ボードを使ってみる。
targetディレクトリに以下のファイルをコピーする。

LPC2388ボード用：lpc2388_flash.cfg

OpenOCDを使ってみる

> openocd -f interface/ftdi/ft2232hlboard.cfg -f target/lpc2388_flash.cfg
Open On-Chip Debugger 0.11.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : clock speed 500 kHz
Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787 (<unknown>), part: 0xf1f0, ver: 0x4)
Info : Embedded ICE version 7
Error: EmbeddedICE v7 handling might be broken
Info : lpc2388.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
Info : starting gdb server for lpc2388.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections

のようにターゲットボードを認識しているか確認する。Ctrl-Cで，停止できる。

PuTTYなどを使って，telnet:4444ポートに接続する。

Open On-Chip Debugger
>

とプロンプトが表示され，OpenOCDを操作出来るようになった。