PC​/IRリモコン

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// rcvsend
// by Yuji Ueno
// AVRIRでのIRリモコンの受信・送信のテストプログラム
// ・待機中にリモコン信号を受信するとデータをEEPROMに保存する（学習）
// ・MOSI(MISO)端子をLowにすると保存したデータを送信する（1s毎に再送信）
// ・シリアルコンソールに情報を表示する
// ・IRRemoteライブラリを使用
// 
// ハードウェア
//  IR Sensor                 ATMEL AVR Board
//  SHARP GP1UD281XK          (ATmega168P etc...)
//  +---------+               +--------------+
//  |   OUT 1 |---------------|PD2 Rx        |
//  |   VCC 2 |---------------|+5V           |
//  |   GND 3 |---------------|GND           |
//  +---------+               |              |
//                            |              |
//  +5V -- R  +5V -- R        |          MISO|-----+
//         |15ohm    |15ohm   |              |     |
//         A IR      A IR     |              |    Tact SW
//         K LED     K LED    |              |     |
//         |         |        |              |    GND
//         +---------+        |              |
//         |                  |              |
//         +------ D          |              |
//                   G -------|PD3 Tx        |
//         +------ S          |              |
//         |       2SK1748    |              |
//         |                  |          USB |<==========> PC
//         |                  |              |     USB     (WinLIRC)
//         +------------------|GND           |
//                            |              |
//                            +--------------+
//
#define MARK_EXCESS_MICROS 20
 
#if defined(__AVR_ATmega168__) || defined(__AVR_ATmega168P__)
#define RAW_BUFFER_LENGTH 250
#else
#define RAW_BUFFER_LENGTH 500
#endif
 
#include <IRremote.hpp>
#include <avr/eeprom.h>
 
#define SW MISO                                                 // 送信SW PB4 MISO
//#define SW MOSI                                                   // 送信SW PB4 MOSI(piramp)
#define LED LED_BUILTIN                                         // onボード LED
#define PUSH 1000                                               // 送信SW確認用
 
#define EEPROM_V1 0x0000                                        // dataを保存するEEPROMのアドレス
#define EEPROM_V2 0x0004                                        // bitsを保存するEEPROMのアドレス
#define EEPROM_V3 0x0005                                        // bitsを保存するEEPROMのアドレス
 
int IR_RECEIVE_PIN = 2;                                         // IRセンサーを接続するポートPD2
int IR_SEND_PIN = 3;                                            // IR LEDを接続するポートPD3
 
long recdata;                                                   // data temp.
byte recbits;                                                   // bits temp.
byte rectype;                                                   // protocol temp.
byte recflags;                                                  // flags temp.
uint16_t recaddr,reccom,recextra;                               // address, command, extra temp.
 
int swcount;                                                    // 送信SW counter
 
void setup() {
    digitalWrite(LED, LOW);                                     // LED off
    Serial.begin(9600);                                         // init comポート(9600)
    pinMode(SW, INPUT_PULLUP);                                  // SWポートをプルアップ
    pinMode(LED, OUTPUT);                                       // LEDポートを出力モードに設定
    IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, DISABLE_LED_FEEDBACK);     // IR受信を開始
    IrSender.begin(IR_SEND_PIN);                                // IR送信を開始
 
    swcount = 0;                                                // init SW counter
    
    eeprom_busy_wait();
    recdata = eeprom_read_dword((uint32_t *)EEPROM_V1);         // EEPROMからdataを読み出す
    eeprom_busy_wait();
    recbits = eeprom_read_byte((uint8_t *)EEPROM_V2);           // EEPROMからbitsを読み出す
    eeprom_busy_wait();
    rectype = eeprom_read_byte((uint8_t *)EEPROM_V3);           // EEPROMからtypeを読み出す
    
    Serial.print("rcv and send IR remokon signal.\n");          // startup表示
    SPRI();                                                     // データ表示
}
 
void loop() {
    if (IrReceiver.decode()) {                                  // IRリモコン受信?
        recbits = IrReceiver.decodedIRData.numberOfBits;        // IRビット長をRAMに保存
        recflags = IrReceiver.decodedIRData.flags;              // IRビット長をRAMに保存
        recdata = IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData;      // IRデータをRAMに保存
        rectype = IrReceiver.decodedIRData.protocol;            // IR受信プロトコルをRAMに保存
        recaddr = IrReceiver.decodedIRData.address;             // IR受信アドレスを保存
        reccom = IrReceiver.decodedIRData.command;              // IR受信コマンドを保存
        recextra = IrReceiver.decodedIRData.extra;              // IR受信extraデータを保存
        
        eeprom_busy_wait();
        eeprom_update_dword((uint32_t *)EEPROM_V1, recdata);    // EEPROMにdataを保存
        eeprom_busy_wait();
        eeprom_update_byte((uint8_t *)EEPROM_V2, recbits);      // EEPROMにbitsを保存
        eeprom_busy_wait();
        eeprom_update_byte((uint8_t *)EEPROM_V3, rectype);      // EEPROMにtypeを保存
        
        Serial.print("Memorized! ");                            // メモリー表示
        SPRI();                                                 // データ表示
        
        // リモコンを学習したらLEDを点滅
        for (byte i = 0 ; i < 5 ; i++) {
            digitalWrite(LED, i % 2);
            delay(100);
        }
 
        IrReceiver.resume();                                    // 次の受信の準備       
    }
    while (digitalRead(SW) == 0) {                              // sw on?
        digitalWrite(LED, HIGH);                                // LED on
        swcount++;                                              // sw onされている場合Counter +1する
        
        if (swcount > PUSH) {                                   // counterがPUSH以上だったら?
            eeprom_busy_wait();
            recdata = eeprom_read_dword((uint32_t *)EEPROM_V1); // EEPROMからdataを読み出す
            eeprom_busy_wait();
            recbits = eeprom_read_byte((uint8_t *)EEPROM_V2);   // EEPROMからbitsを読み出す
            eeprom_busy_wait();
            rectype = eeprom_read_byte((uint8_t *)EEPROM_V3);   // EEPROMからtypeを読み出す
 
            if (rectype == UNKNOWN) {                           // UNKNOWNタイプ?
                unsigned int rawData[100];                      // 送信buffer
                int sendsize = (int)(recbits/4);                // dataサイズ
                memcpy(&rawData[0],&recdata, sendsize);         // 送信bufferにコピー
                IrSender.sendRaw(rawData, sendsize, 38);        // 38kHzでdataを送信
            } else {
                IrSender.sendNECRaw(recdata, 3);                // 送信する
            }
            Serial.print("SEND! ");                             // 送信表示
            SPRI();                                             // データ表示
            digitalWrite(LED, LOW);                             // LEDをオフ
            delay(1000);                                        // wait 1s
            IrReceiver.resume();                                // 次の受信の準備（irsendすると受信が停止するため）
            swcount = 0;                                        // counterをクリヤー
        }
    }
    swcount = 0;                                                // counterをクリヤー
}
 
// 情報の表示
void SPRI() {
    Serial.print("> Protocol:");
    Serial.print(getProtocolString(rectype));                   // protocol表示
    Serial.print(" BITS:");
    Serial.print(recbits);                                      // bit表示
    Serial.print(" FLAG:");
    Serial.print(recflags);                                     // flags表示
    Serial.print(" ADDR:0x");
    Serial.print(recaddr, HEX);                                 // address表示
    Serial.print(" CMD:0x");
    Serial.print(reccom, HEX);                                  // command表示
    Serial.print(" EXTD:0x");
    Serial.print(recextra, HEX);                                // extra data表示   
    Serial.print(" DATA:0x");
    Serial.print(recdata, HEX);                                 // data表示
    Serial.println();
}