上野家のホームページ - 資料室バックアップ : 開発/JTAG/FT2232HLボードのソース

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開発/JTAG/FT2232HLボードへ行く。
* FT2232HLボード [#i7a1104e]
[[中国製のFT2232HLを使ったボード>https://www.amazon.co.jp/gp/product/B092VQPK5M/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1]]を購入した。

このボードはFTDI社の[[FT2232HL>https://ftdichip.com/products/ft2232hl/]]を使用していて，USB-UARTコンバーターやJTAGアダプターなどに利用できる。

今回はJTAGアダプターとして使用してみる。~

** FT2232HL Boardついて [#r67a4873]
[[ここのサイト>https://github.com/arm8686/FT2232HL-Board]]に，FT2232HLを使ったボードの情報がある。

FTDI社のFT2232HLは2個のUSB-UARTコンバーターを搭載している。~
UARTコンバーター機能（最大12Mbps）の他にも，JTAG，I2C，SPI，BitBangなどのインターフェースに変換できる機能が入っている。~

購入したFT2232HL Board V3では，JTAGコネクターと接続するのにBDBUSを使用している。ADBUSは通常のUSB-UARTコンバーターとして使用できる。~
FT2232HLを使用したJTAGアダプターは多く市販されているが，BDBUSをJTAG信号に使っている製品は少ないようだ。

ボードのCN4が，20pin ARM-JTAGコネクター仕様になっている。FT2232HLとコネクター間はなんのbufferも入っていない。~
USBコネクタからの5VDCから3.3VDCをオンボードレギュレータで作成して，FT2232HLに供給している。~
JTAGインターフェースとして使用する場合，入力は5Vトレラントなので5V系ターゲットを接続しても壊れることはないが，出力は3.3V系になるので5V系のターゲットボードではうまく動作しない場合があると思う。~
FT2232HL内部Coreは，内臓のレギュレータにより1.8Vで動作している。

- [[FT2232HL Board V3の回路図とデータシート>./FT2232HLboard回路図]]

* JTAGアダプターとしての使い方 [#ne5c39a9]
FT2232HL Board V3を，以下のようにしてJTAGアダプターとして使用できた。

** FTDIのデバイスドライバーのインストール [#i3ce3fa7]
Windows 10の場合は，デフォルト状態でFTDIのデバイスドライバーはインストールされている。~
もしインストールされていない場合や最新バージョンにしたい場合は，[[FTDIのサイト>http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm]]から最新のデバイスドライバーのインストーラーをダウンロードしてインストールする。

デバイスドライバーは，VCP（仮想COM）ドライバーとD2XXドライバーの両方が入っている。~
FT2232HL BoardをPCに接続しWindowsのデバイスマネージャーを開くと，ポート（COMとLPT）に2つの仮想COMポートが表示される。~
- USB Serial Port (COM12)~
- USB Serial Port (COM13)~

また，ユニバーサルシリアルバスコントローラーに，以下のような2つの項目が表示される。~
- USB Serial Converter A~
ABUS用。~
- USB Serial Converter B~
BBUS用。~

** FT_PROGユーティリティのインストールとEEPROMの設定 [#h8e6c28d]
[[FTDIのサイト>https://ftdichip.com/utilities/]]から，FT_PROGをダウンロードする。~
解凍して中にあるexeファイルを実行いてインストールする。

FT_PROGは，FT2232HLを使ったボードに搭載されているEEPROMを，読み書きするためのツール。EEPROMのデータでデバイスのIDやドライバーの動作を設定できるようになっている。

このツールを使って，FT2232HLのChannel2側の設定を変更する。これは，BDBUSをJTAGポートとして使用するため。（もし，ADBUS側を使用する場合は，ABUSドライバーの設定を変更することになる。）~
- D2XX Directにマークする~

その後，一旦FT2232HL BoardとPCとの接続を外して，再度接続する。

** USB Serial Converter Bのデバイスドライバーを変更する [#mf858907]
OpenOCDは，USBのデバイスドライバーには汎用USBドライバー・ライブラリ（libusb）を使用している。~
このため，USB Serial Converter Bのデバイスドライバーを，WinUSB（Microsoft製のlibusb互換デバイスドライバー・ライブラリ）に変更する。~

これには，''[[zadig>https://zadig.akeo.ie/]]''を使用してWinUSBに変更する。~
「Dual RS232 (Interface 1)」のドライバをWinUSBに置き換える。~
うまくいくと，仮想COMポートが一つ減ってユニバーサルシリアルバスデバイスに「USB <-> Serial Converter」が表示される。

* OpenOCDを使えるようにする [#s4eb21cb]
[[OpenOCD>http://openocd.org/]]は，高価なJTAGデバッガーと同様な機能を持ったオープンソースで開発されているオンチップ・デバッガー。~

このOpenOCDを使用してみる。

通常OpenOCDはソースコードからビルドするのだが，ここでは，MSYS2/MinGW64環境でパッケージマネージャーpacmanを使ってインストールしている。
 > pacman -S mingw-w64-x86_64-openocd
または，
 > pacman -S mingw-w64-i686-openocd


環境変数を設定する。~
 OPENOCD_SCRIPTS = D:/msys64/mingw64/share/openocd/scripts

OpenOCDのバージョンは，
 $ openocd --version
 Open On-Chip Debugger 0.11.0
 Licensed under GNU GPL v2
 For bug reports, read
         http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
で，0.11.0になっている。

** interface設定ファイルの用意 [#aecc7bed]
FT2232HL BoardをJTAGアダプターとして使えるように，ft2232hlboard.cfgというファイルを以下の内容で作成して，''interface/ftdi''ディレクトリにコピーする。~
#code(TEXT,nonumber,ft2232hlboard.cfg)

** ターゲットボード用の設定ファイルの用意 [#e8ac17fe]
ターゲットボード用のcfgファイルを用意する。~
ターゲットボードは，[[2009年5月号のInterface>https://interface.cqpub.co.jp/magazine/200905-2/]]に付録になっていたLPC2388ボードを使ってみる。~
''target''ディレクトリに以下のファイルをコピーする。~

LPC2388ボード用：&ref(lpc2388_flash.cfg);~

** OpenOCDを使ってみる [#s6d5d7e0]
 > openocd -f interface/ftdi/ft2232hlboard.cfg -f target/lpc2388_flash.cfg
 Open On-Chip Debugger 0.11.0
 Licensed under GNU GPL v2
 For bug reports, read
         http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
 Info : clock speed 500 kHz
 Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787 (<unknown>), part: 0xf1f0, ver: 0x4)
 Info : Embedded ICE version 7
 Error: EmbeddedICE v7 handling might be broken
 Info : lpc2388.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
 Info : starting gdb server for lpc2388.cpu on 3333
 Info : Listening on port 3333 for gdb connections
 Info : Listening on port 6666 for tcl connections
 Info : Listening on port 4444 for telnet connections
のようにターゲットボードを認識しているか確認する。Ctrl-Cで，停止できる。

PuTTYなどを使って，telnet:4444ポートに接続する。~
 Open On-Chip Debugger
 >
とプロンプトが表示され，OpenOCDを操作出来るようになった。
開発/JTAG/FT2232HLボードのバックアップソース(No. All)
- 現: 2021-05-25 (火) 08:13:12 yuji
  - Deleted an attach file: ft2232hlboard.cfg at 2021-05-25 (火) 10:34:23, Deleted an attach file: lpc2388_flash.cfg at 2021-05-25 (火) 14:46:37, Deleted an attach file: lpc2388_rclk_flash.cfg at 2021-05-25 (火) 14:57:56
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