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資料室PC / RaspberryPi / ROSのインストール ページ内コンテンツ Ubuntu 16.04LTSにROS kineticをインストールする Pakageのレポジトリの追加 ROSのインストール rosdepの初期化 rosinstallの追加 ROS開発環境の整備 環境変数の設定 ROS（catkin）ワークスペースを作成する。 動くか確認 Ubuntu 16.04LTSにROS kineticをインストールする ROSとは，Robot Operating Systemの略で，ロ...

資料室PC / asciiコード ASCIIコード ASCII（American Standard Code for Information Interchange）は，1963年にアメリカで情報通信用の文字コードとして定義された。 0から127までの数値が，どの文字や記号を意味するかという対応関係を定めている。 アルファベットの大文字と小文字 英文でよく使われる約物など 0から9までの数字 制御文字 これらが含まれている。 ASCIIコード表 001020304050607000NULDLESP0...

資料室PC / vi ページ内コンテンツ vi, vimとは Windowsでvi よく使うvi，vimのコマンド ファイル操作 モード カーソル移動 行移動 マーク 検索と置換 編集 コピー&ペースト 特殊文字 ウィンドウ バッファ 単語補完 マクロ レジスタ コマンドの意味 その他 tips 行番号を表示 改行コードが誤認識されているとき 改行コードの自動認識 文字コードが誤認識されているとき 文字コードを変更して保存する † ファイルの種類を指定したいとき 編集中のファイルをRubyで...

資料室PC / スケジュールとTodo ページ内コンテンツ スケジュールデータ GoogleカレンダーのスケジュールをiCalendar形式で取得する GCALDaemonを使用してicsファイルでダウンロードする Desknet's NEOのスケジュールデータをiCalendar形式で取得する Rainlendarなどで利用できるようなフォーマットにする NextcloudのTasksデータをiCalendar形式で取得する iCalendar形式で取得する Microsoft365の予定表をiC...

資料室PC / ネットワーク関連 / Windowsネットワーク ページ内コンテンツ Microsoft ネットワーク NetBEUIとNBT NBTとLMHOSTS コンピュータ名とホスト名 NetBIOS名 NBTでの名前の登録と解決 Common Internet File System サブネットを超えた通信 LMHOSTS WINS拡張 名前解決の順序とキャッシュ LLMR DNS・LLMNR・NBTの挙動 ブラウジング機能 ブラウジングとマスターブラウザ ブラウザマシンの種類 単一セグメ...

資料室PC / ネットワーク関連 / ローカルからドメイン参加に切り替えられない ローカルからドメインに切り替えられない ドメインに参加 -> ローカル にメンバーシップを変更した後，再度ドメインに変更しようとすると，RPCで接続できない・・・とか言ってきてドメイン参加に設定できなくなっちゃう事がある。 良くは分からないが，ドメイン・サーバーの名前解決が出来ないようだ。IPネットワーク設定のDNSをDHCPで自動取得の設定をマニュアル設定して名前解決が出来るようにすると，なぜかドメインへの変更...

資料室インコタームズ ページ内コンテンツ インコタームズ インコタームズ2010 あらゆる輸送形態に適した規則（Rules for Any Mode or Modes of Transport） 海上および内陸水路輸送のための規則（Rules for Sea and Inland Waterway Transport） インコタームズ2010でのコスト負担割当 その他 インコタームズ 貿易取引において，価格を決めるために決めておかなければならない条件は，使用する通貨とその取引における費用計算の基準に...

資料室開発 / Eclipse / プラグイン Eclipseのプラグイン 開発/Eclipse/プラグイン/android 開発/Eclipse/プラグイン/AVR Plugin 開発/Eclipse/プラグイン/CDT 開発/Eclipse/プラグイン/JBossTools 開発/Eclipse/プラグイン/PHP Development Tools 開発/Eclipse/プラグイン/PyDev

資料室開発 / Eclipse / プラグイン / AVR Plugin AVR Plugin for Eclipse AVR Plugin for Eclipseは，Eclipse IDEのプラグインでAtmel AVRシリーズのマイクロコントローラ用のgccコンパイラのtoolchainサポートと，コードの迅速なターゲットデバイスへのアップロードを可能にするツールバーのボタンが追加されプラグイン。 このPluginを使用するには，前もってAVR-GCC（ATMEL AVR用GCCツールチェーン）...

資料室開発 / Eclipse / プラグイン / CDT C/C++ 開発プラグイン（CDT） Eclipseに，C/C++開発プラグイン（CDT）をインストールし，C/C++言語での開発が出来るようにします。 各CPU，プラットフォーム用のコンパイラ（ツールチェイン）を前もってインストールしておく MinGW CDTのインストール Eclipseを起動する 新規ソフトウェアのインストールの開始 「ヘルプ (Help)」メニュー → 「新規ソフトウェアのインストール (Install New So...

資料室開発 / Eclipse / プラグイン / JBossTools JBossToolsプラグイン JBoss（ジェイボス）とは，Java EEアプリケーションサーバのひとつです。 EclipseでJBossを使用する時に便利な，「JBoss Tools」プラグインがあります。 現在は， JBoss は， WildFlyという名称に移行しています。 JBossToolsプラグインのインストール Eclipseのメニューのヘルプ＝＞Eclipseマーケットプレース 検索窓に，jbossを入力して...

資料室開発 / Eclipse / プラグイン / PHP Development Tools PHP Development Toolプラグイン EclipseでPHPを使用してプログラム開発する時に便利なのが，PHP Development Tools(PDT)。 PDTには，コード補完やPHPエディター，それから，PHPスクリプトの実行やデバッグ機能なんかが利用できます。 インストール EclipseのHelp>Install New Software...を選択 リストボックスから，X...

資料室開発 / Eclipse / プラグイン / PyDev PyDevプラグイン Eclipseで，Pythonを使用してプログラム開発する時に便利なのが，PyDev。 PyDevには， コード補完 コードドキュメントの表示 インタラクティブコンソールでデバッグ 実行時に変数の値を更新 条件付きブレークポイント 例外ブレークポイント ブレークポイントでストップ中に，コンテキスト切り替え ソースコード自動フォーマット コードカバレッジ計測 コード評価(PyLint) プロファイリング（cProfi...

資料室開発 / Eclipse / プラグイン / android Android開発プラグイン Eclipseに，Androidのアプリを開発するためのプラグインをインストールする。 コンパイラ（ツールチェイン）やその他のツールを前もってインストールしておく Android SDKのインストールを済ませておく。 最新バージョンのEclipse Android開発プラグインは，Android SDK Toolsのバージョンは20.0が必要。古い場合は更新しておく。 コンパイラは，Androidのソー...

資料室開発 / autotools ページ内コンテンツ autotoolsのすすめ makeとMakefile configureってなに？ autotoolsを使えるようにする とりあえず使ってみる サンプルの用意 autoscanでconfigure.acを生成する autoreconfでconfugureを作成する autoconf/automakeでconfigureを作成する場合 configureを実行してMakefileを作成 コンパイルと実行 make distしてみる Autoto...

資料室開発 / toolchain ページ内コンテンツ ツールチェーン ツールチェーン ツールチェーンとは，ソフトウェア開発を行う時に使用する各種プログラム（ツール）の集合体のことのようだ。 プログラム開発でソースコードから実行ファイルを作るには，エディタ，コンパイラ，アセンブラ，リンカなどで構成される。 ゲーム開発などなんかだと，効果音・音楽作成や，テクスチャ・3Dモデル・アニメーションなどを作成するためのツールなんかも必要になる。 開発/toolchain/ARM 開発/toolchain/Mi...

資料室開発 / toolchain / ARM ページ内コンテンツ ARM用GCC ARM用GCCをインストール サンプルプログラムを作成してみる コンパイルしてみる ARM用GCC ARM（Advanced RISC Machines）と呼ばれるCPUコアが組み込み機器分野などで非常に多く使われている。 身近なところではほとんどのスマホに搭載されているCPUはARMです。Raspberry PiでもARMが使われています。 WindowsでRaspberry piのプログラムを開発するために，AR...